轮胎稳态模型的分析综述-张向文 5.pdfVIP

综 述 · · 轮胎稳态模型的分析综述* 1 2 3 张向文 王飞跃 高彦臣 桂林电子科技大学 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 （ ； ； 1. 2. 3.软控股份有限公司） （接续第 期第 页） 5 4 外 根据文献 中的结果 可以反映不同 ， [55] ，UniTire 仿真不同接地区长度下回正力矩随纵向滑移率 速度下回正力矩随侧偏角的变化过程 因此 ， ， 和侧偏角的变化 仿真参数 模型可以反映回正力矩随速度的动态变 ， ， ， ， μ =1.26 α=8° v=10 m/s UniTire 0 ， ，结果如图 所示。 化过程。 F =4 kN s =0.2 47 z x 35 a=0.05 m 35 v=5 m/s a=0.10 m v=10 m/s 30 a=0.15 m 30 v=20 m/s a=0.20 m v=30 m/s 25 25