三菱PLC触摸屏和变频器应用技术 模块四.ppt

2.状态转移图 1)在系统开始运行时，通过M8002使初始状态S0动作，车道灯为绿，人行横道灯为红。2)按下按钮X0或X1，从状态S0并行转移到状态S20和S30，继续保持车道灯为绿，人行横道灯为红。3) S20用T0计时，使车道绿灯保持30s后，控制状态转移到S21，Y1得电，车道黄灯亮。4) S21用T1计时，使车道黄灯保持10s后，控制状态转移到S22，Y0得电，车道红灯亮。5)S22用T2计时5s，使车道红灯亮5s后，才控制右边并行分支的S30转移到S31，Y4得电，人行横道绿灯亮。 2.状态转移图 6)S31用T3定时，使人行横道绿灯保持15s后，控制状态转移到S32，人行横道绿灯变暗；S32用T4计时，0.5s后，控制从状态S32转移到状态S33，Y4得电，人行横道绿灯又亮。7)S34用T6计时，5s后与S22同时返回初始状态S0。 2.状态转移图 图4-29　人行横道与车道红绿灯PLC控制的状态转移图 3.步进梯形图和指令程序设计 图4-30　人行横道与车道红绿灯PLC控制的步进梯形图 4.运行并调试程序 1)在断电状态下，连接好PC／PPI电缆。2) 将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状态，可以进行程序编写。3) 在作为编程器的计算机上，运行SWOPC-FXGP/WIN-C或GX Developer编程软件。4) 将图4-30所示的梯形图程序输入到计算机中。5) 执行“PLC”→“传送”→“写出”命令，将程序文件下载到PLC中。6) 将PLC运行模式的选择开关拨到RUN位置，使PLC进入运行方式。7) 分别按下按钮SB0或SB1对程序进行调试运行，观察程序的运行情况。 8)记录程序调试的结果。 五、知识进阶 1.并行性汇合后的并行性分支的编程2.选择性汇合后的并行性分支的编程3.并行性汇合后的选择性分支的编程4.选择性分支里嵌套并行性分支的编程5. 跳转流程的程序编制 1.并行性汇合后的并行性分支的编程 图4-31　并行性汇合后的并行性分支的编程 2.选择性汇合后的并行性分支的编程 图4-32　选择性汇合后的并行性分支的编程 3.并行性汇合后的选择性分支的编程 4Z33A.tif 3.并行性汇合后的选择性分支的编程 图4-33　选择性汇合后的并行性分支的编程 4.选择性分支里嵌套并行性分支的编程  5. 跳转流程的程序编制 4Z34A.tif 5. 跳转流程的程序编制 图4-34　选择性分支里嵌套并行性分支的编程 5. 跳转流程的程序编制 4Z35A.tif 5. 跳转流程的程序编制 图4-35　跳转的几种形式 (5)当电源断开后再起动时，则程序从头开始执行。 图4-37　交通灯控制时序图 3. PLC接线示意图 图4-12　PLC的外部接线示意图 三、相关知识点 1.选择性分支与汇合状态转移图的特点2.选择性分支与汇合状态转移图与步进梯形图的转换3.选择性分支与汇合状态转移图的指令编程方法 1.选择性分支与汇合状态转移图的特点 1)该状态转移图有3个流程顺序，见图4-14所示。2)S20为分支状态。3)S50为汇合状态，可由S23、S33、S43任一状态驱动。 1.选择性分支与汇合状态转移图的特点 图4-13　选择性分支与汇合状态转移图 1.选择性分支与汇合状态转移图的特点 图4-14　选择性分支与汇合状态转移图的3个流程顺序 2.选择性分支与汇合状态转移图与步进梯形图的转换 图4-15　选择性分支梯形图 3.选择性分支与汇合状态转移图的指令编程方法 (1)分支状态的处理　分支状态的编程方法是先进行分支状态的驱动处理，再依顺序进行转移处理。(2)汇合状态的处理　汇合状态的编程方法是先进行汇合前状态的驱动处理，再依顺序进行向汇合状态的转移处理。 四、项目实施 1.状态转移图的编制2.步进梯形图和步进指令程序的编写3.运行并调试程序4.思考 1.状态转移图的编制 图4-17　大、小工件分拣控制系统状态转移图 2.步进梯形图和步进指令程序的编写 根据控制系统的状态转移图可画出相应的步进梯形图和指令程序，如图418所示。 3.运行并调试程序 1)在断电状态下，连接好PC／PPI电缆。2)将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状态，可以进行程序编写。3)在作为编程器的计算机上，运行SWOPC-FXGP/WIN-C或GX Developer编程软件。4)将图4-18所示的梯形图程序输入到计算机中。5)执行“PLC”→“传送”→“写出”命令，将程序文件下载到PLC中。6)将PLC运行模式的选择开关拨到RUN位置，使PLC进入运行方式。7)按下起动按钮，对程序进行调试运行，观察程序的运行情况。8)记录程序调试的结果