电机及拖动基础课件作者汤天浩第05章节－直流电机.pptVIP

5.4.1 直流电动机 在列写直流电动机的基本方程之前，先规定相关物理量的参考正方向，若各物理量的瞬时实际方向与参考正方向一致，其值为正，反之为负。 第5章 直流电机 1. 电压方程 按图5-18b所示的直流电动机等效电路，可以写出直流电动机稳态电压方程的一般形式 (1) 他励直流电动机 他励式直流电机的励磁线圈采用单独直流电源供电，励磁电压Uf ，励磁回路的电阻Rf ，励磁回路励磁电流为直流 If ，式（5-14）可写成 第5章 直流电机 （5-14） （5-15） （5-16） 考虑直流电机的电枢回路直流电源电压Ua，电枢绕组的电阻Rw ，正、负电刷的接触电压降为2ΔUb ，式（5-15）成为 式中 Ra —— 包括电枢绕组和电刷压降的等效电阻； Ea —— 直流电机感应电动势 第5章 直流电机 （5-17） （5-18） (2)并励直流电动机 如图5-15b所示，电动机采用并励方式时， 励磁绕组与电枢回路并联， 共用一个电源，电枢回路的电压方程与他励时相同，并有 （5-19） （5-20） (3) 串励直流电动机 如图5-15c所示，电动机采用串励方式时，励磁绕组与电枢回路串联，再与电源连接，