电机及拖动基础第2版课件作者胡幸鸣第五章节.pptVIP

同样，反接制动的机械特性斜率也取决于制动电阻的大小。为保证制动电流Ibk不超过(2～2.5)IN，是制动电阻Rbk的取值依据。 频繁正、反转的电力拖动系统常常采用电枢反接制动，系统先反接制动停车，接着自动反向起动，达到迅速制动并反转的目的。2.倒拉反接制动这种制动方法一般发生在提升重物转为下放重物的情况下。控制电路如图5-11a所示。 电动机提升重物时，接触器KM常开触点是闭合的，电动机运行在固有机械特性的a点(电动状态)，如图5-11b所示。下放重物时，将KM触点打开，电枢电路内串接较大电阻Rbk，这时电动机转速不能突变，工作点从a点跳至对应的人为机械特性b点上，由于T＜TL，电机减速沿曲线下降至c点。在c点，n=0，此时仍有T＜TL，在负载重物的作用下，电动机被倒拉而反转过来，重物下放。由于n反向(负值)，Ea也反向(负值)，电枢电流 电枢电流是正值，所以电磁转矩保持原方向，与转速方向相反，电动机运行在制动状态。此运行状态是由于位能负载转矩拖动电动机反转而形成的，所以称为倒拉反接制动。 电动机过c点后，仍有T＜TL，电动机反向加速，使Ea增大，Ia与T也相应增大，直到d点，T=TL,电动机以d点的速度匀速下放重物。 倒拉反接制动的机械特性方程为 由于(Ra+Rbk)T/(CeCTΦ2N)＞n0，所以n