计算机控制技术与应用第2版课件作者刘国荣梁景凯第06章节.pptVIP

第六章 计算机控制系统抗干扰技术 第一节 干扰的来源与种类 第二节 硬件抗干扰技术 第三节 软件抗干扰技术 第四节 故障自诊断技术 第一节 干扰信号的来源与种类 干扰是指有用信号以外的噪声造成设备或系统发生故障的情况。 1 干扰的来源 干扰的来源主要有内部干扰和外部干扰。 （1）内部干扰 内部干扰是由系统结构和制造工艺等因素决定的。内部干扰主要包括交流声、分布电容、分布电感引起的耦合感应或电磁场辐射感应，多点接地造成的电位差引起的干扰， 长线传输的反射波，寄生振荡引起的干扰，元器件产生的热噪声干扰等。 （2）外部干扰 外部干扰是由外界环境因素决定的。 外部干扰主要包括太阳和其他天体辐射的电磁波以及广播电视发射的电磁波;供电电源和各种电器装置（包括工厂、家用电器乃至交通工具）发出的电磁波;气象条件包括雷电、温度、湿度甚至地磁场的影响;火花放电、弧光放电、辉光放电等产生的电磁波等。 2 干扰的种类 1.按干扰作用的方式分类 （1）常态干扰 常态干扰是叠加在被测信号上的干扰。常态干扰可能是信号源的一部分，也可能是由长线引入的。由于它和信号所处地位相同，因此又称为串模干扰，也叫正态干扰。 （2）共模干扰 共模干扰是测控系统模拟量输入通道的A/D 转换器两个输入端上共有的干扰电压。 2.按干扰的来源分类 按干扰的来源分