传感与测试技术课件作者978-7-302-28748-3第2章节测试技术基础.pptVIP

第2章 测试技术基础 2.1 信号分析基础 2.1.1 信号分类 2.1.2 信号的频谱分析 2.1.3 信号的强度描述 2.2 测试系统性能分析 2.2.1 测试系统的一般数学模型 2.2.2 测试系统的特性与指标 2.2.3 不失真测量 2.1 信号的分析基础 2.1.1 信号分类 2.1.1 信号分类 2.1.1 信号分类 2.1.1 信号分类 2.1.1 信号分类 2.1.1 信号分类 2.1.2 信号的频谱分析 2.1.2 信号的频谱分析 2.1.2 信号的频谱分析 峰-峰值 是信号在一个周期内的最大幅值与最小幅值之差。 峰值 用于描述信号 在时域中出现的最大瞬时幅值。 2.1.2 信号的频谱分析 (1) 峰值 与峰-峰值 (2) 均值 与绝对均值 2.1.2 信号的频谱分析 (3) 有效值 (4) 平均功率 测量系统的输入量 和输出量 之间的关系可以用下述的微分方程描述： 2.2 测试系统性能分析 2.2.1 测试系统的一般数学模型 1. 微分方程 均为与传感器结构有关的常数 2.2.1 测试系统的一般数学模型 2. 传递函数 传递函数表达了线性测量系统的输入量与输出量之间的关系。 只要知道 三者中任意两者，第三者便可方便地求出。 X(s) Y(s) H(s) 2.2.1 测试系统的一般数学模型 2. 传递函数 传递函数具有以下几个特点： 与输入 及系统的初始化状态无关，它只表达系统的传输特性； 是对物理系统的微分方程取拉普拉斯变化而得到的，它只反映系统传输特性； 对于实际物理系统，输入 和输出 都具体各自的量纲； 中的分母取决于系统的结构。 为输入信号的振幅； 为输入信号的角频率； 为输出信号的振幅； 为输出信号和输入信号之间的相位差。 2.2.1 测试系统的一般数学模型 3. 频率响应函数 (1) 频率特性 设线性测量系统的输入端输入： 输出端产生强迫振荡： 由于正弦函数在时间域内的微分运算结果，只改变它的幅值和相位，并不改变它的频率；且每微分一次，它的幅值就增大 倍，相位提前 。 (1) 频率特性 强迫振荡时的输入和输出也必然满足微分方程。 用指数形式来表示三角函数： 称为测量系统的频率特性， 则称为测量系统的幅频特性， 为系统的相频特性。 (1) 频率特性 (2) 一阶测量系统的频率特性 3. 频率响应函数 2.2.1 测试系统的一般数学模型 典型的一阶系统包括RC积分电路 R x(t) y(t) C 传递函数 (3)二阶测量系统的频率响应 3. 频率响应函数 典型的二阶系统包括RLC电路 L R x(t) y(t) C 2.2.2 测试系统的特性与指标 1. 测试系统的静态特性 测试系统表现出来的不随时间改变的响应特性称为静态特性。 (1) 非线性度 指测试系统的实际输入—输出关系对于理想的线性关系的偏离程度。 拟合直线 标定直线 (2)灵敏度 指测试系统在静态测量时被测量的单位变化量引起的输出变化 。 1. 测试系统的静态特性 (3)回程误差 1. 测试系统的静态特性 回程误差也叫迟滞或滞后，是由于仪器仪表中磁性材料的磁滞以及机械结构中的摩擦和游隙等原因引起的输入量在递增过程中与递减过程中的标定曲线不重合现象。 正行程平均标定曲线 反行程平均标定曲线 式中， ——置信系数，通常取2或3 （ 时，置信概率为95.4%； 时，置信概率为99.73%）； ——子样标准偏差。 (4)重复性 1. 测试系统的静态特性 同一个测点，测试系统按同一方向作全量程的多次重复测量时，每一次的输出值都不一样，是随机的。为了反映这一现象，引入重复性指标。 在微分方程所描述的测量系统中，如果方程诸常数中，除外 、 其余全部为零 。 2.2.2 测试系统的特性与指标 2. 测试系统的动态特性 (1) 零阶测量系统 零阶测量系统具有理想的动态特性，不论被测物理量 如何随时间变化，零阶测量系统的输出都不会失真，其输出在时间上也无任何滞后。 式中， 为系统的静态灵敏度或放大系数； 为系统的固有频率或无阻尼自然振荡频率； 为系统的阻尼系数。 2. 测试系统的动态特性 (2) 一阶测量系统 二阶测量系统的数学模型为 2.2.2