汽车机械基础课件作者陈红第八章节.pptVIP

一、平面四杆机构的类型与应用 故该机构称为曲柄摇块机构。(4)移动导杆机构　如图8-20e所示的四杆机构，取滑块3作为机架，称为定块，导杆4相对于定块3作往复的直线运动，故称为移动导杆机构或定块机构，一般取杆件1为主动件。 图8-21　卡车自动卸料机构 一、平面四杆机构的类型与应用 图8-22　手动抽水机 二、平面四杆机构的基本特性及设计 1.急回特性 图8-23　铰链四杆机构的急回运动 2.压力角和传动角 二、平面四杆机构的基本特性及设计 图8-24　压力角和传动角 3.死点位置 二、平面四杆机构的基本特性及设计 图8-25　死点位置a)曲柄摇杆机构的死点位置　b)曲柄滑块机构的死点位置 二、平面四杆机构的基本特性及设计 图8-26　夹具机构 第三节　凸 轮 传 动 一、凸轮传动机构的组成、应用二、凸轮机构的分类三、凸轮传动机构常用的运动规律四、凸轮和滚子的材料五、凸轮和滚子的结构 一、凸轮传动机构的组成、应用 图8-27　缝纫机挑线机构1—凸轮　2—挑线杆　3—机架 一、凸轮传动机构的组成、应用 图8-28　内燃机配气机构1—凸轮　2—气门阀杆　3—导套 二、凸轮机构的分类 1.按凸轮的形状分类(1)盘形凸轮机构　此机构的凸轮是一个绕固定轴线转动并具有变化向径的盘形构件，其从动件在垂直于凸轮轴线的平面内运动。(2)移动凸轮机构　这种机构的凸轮是一个具有曲线轮廓并作往复直线运动的构件，如图8-29所示。 二、凸轮机构的分类 图8-29　移动凸轮 (3)圆柱凸轮机构　这种机构的凸轮是一个在圆柱表面上开有曲线凹 二、凸轮机构的分类 槽并绕圆柱轴线旋转的构件。2.按从动件的形状分类 图8-30　从动件的形状a)尖顶从动件　b)滚子从动件　c)平底从动件 二、凸轮机构的分类 (1)尖顶从动件凸轮机构　如图8-30a所示，这种机构的从动件结构简单，尖顶能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，故可使从动件实现复杂的运动规律。(2)滚子从动件凸轮机构　如图8-30b所示，这种机构的从动件，一端铰接一个可自由转动的滚子，滚子和凸轮轮廓之间为滚动摩擦，因而磨损较小，可传递较大的动力，应用较普遍。(3)平底从动件凸轮机构　如图8-30c所示，由于平底与凸轮之间容易形成楔形油膜，利于润滑和减少磨损；不计摩擦时，凸轮给从动件的作用力始终垂直于平底，传动效率较高，因而常用于高速凸轮机构中。3.按从动件运动形式分类 三、凸轮传动机构常用的运动规律 图8-31　凸轮机构的运动过程a)夹顶移动盘形凸轮机构　b)从动件位移曲线 四、凸轮和滚子的材料  五、凸轮和滚子的结构 1.凸轮的结构(1)凸轮轴　当凸轮尺寸小且接近轴径时，则凸轮与轴做成一体，称为凸轮轴，如图8-32所示。 图8-32　凸轮轴 (2)整体式凸轮　当凸轮尺寸较小又无特殊要求或不需经常装拆时，一般采用整体式凸轮，如图8-33所示。 五、凸轮和滚子的结构 图8-33　整体式凸轮 五、凸轮和滚子的结构 图8-34　可调式凸轮 2.滚子的结构 五、凸轮和滚子的结构 图8-35　滚子结构a)螺栓连接圆柱滚子　b)轴连接圆柱滚子　c)轴连接滚动轴承 尚辅网 / 第八章机构传动的基本知识 第一节　平面机构的组成第二节　平面连杆机构第三节　凸 轮 传 动 第一节　平面机构的组成 一、机构的组成及相关概念二、运动副三、平面机构运动简图 一、机构的组成及相关概念 ①　都是人为的实体组合。②　各实体间具有确定的相对运动。③　能实现能量的转换或完成有用的机械功。 一、机构的组成及相关概念 图8-1　内燃机1—活塞　2—连杆　3—曲轴　4、5—齿轮6—凸轮　7—顶杆　8—气缸体 一、机构的组成及相关概念 图8-2　组成内燃机的机构a)连杆机构　b)齿轮机构　c)凸轮机构 一、机构的组成及相关概念 图8-3　曲轴 一、机构的组成及相关概念 图8-4　连杆1—连杆体　2—螺栓　3—连杆盖　4—螺母 二、运动副 1.平面低副(1)转动副　组成运动副的两构件只能绕某一轴线在一个平面内做相对转动的运动副称为转动副，又称为铰链。(2)移动副　组成运动副的两个构件只能沿某一方向做相对直线运动，这种运动副称为移动副。2.平面高副 二、运动副 图8-5　低副a)转动副　b)移动副 二、运动副 图8-6　高副a)齿轮副　b)凸轮副 二、运动副 图8-7　空间运动副a)螺旋副　b)球面副 三、平面机构运动简图 1.平面机构的组成2.机构运动简图的符号 表8-1　机构运动简图常用符号 3.机构运动简图的绘制 三、平面机构运动简图 1)观察机构的实际结构，分析机构的运动情况，找出机构的固定件(机架)、原动件和从动件。2)从原动件开始，按运动传