基于步进电机控制的伺服钻孔机设计.PDFVIP

第3O卷 第 1期 轻工机械 Vo1．3ONo．1 2012年 2月 酊 IndustryMachinery Feb．20l2 [自控 ·检测] DOI：10．3969／j．issn．1005-2895．2012．01．014 基于步进电机控制的伺服钻孔机设计 王海伟，李兴根 (浙江大学 电气工程学院，浙江杭州 310027) 摘 要：采用高性能的STC89C516RD+单片机，控制步进电机完成点动、快进、工进以及精确定位的任务。定位系统是 通过设定原点和精确控制脉冲数来实现的。解决了钻头在刚性材料表面上不能精确定位以及金属屑不易排 出去的难 题。与传统的手动钻孔机相比，该伺服钻孔机控制方便、精度高、生产效率高。图5参 12 关 键 词：步进电机；伺服；控制器；精度 中图分类号：TG527 文献标志码：A 文章编号：1005-2895(2012)01-0056-04 DesignofServoDrillingMachineBasedonSteppingMotorControl WANG Hai-wei，LIXing-gen (CollegeofElectricalEngineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract：ThispaperadoptedhighperformanceSTC89C516RD+MCU，whichcancontrolsteppingmotortoaccomplish thetaskofinching，forwardingfast，workingfeedandlocatingprecisely．Thepositionsystem isrealizedthroughthe originsetandthenumbersofpulsepreciselycontrolled．Thepaperalsosolvestheproblems，whichitSdifficultfordrill tolocatepreciselyon thesurfaceofrigidmaterialanddischargemetalscrap．Comparedwith thetraditionalmanual drillingmachine，theservodrillingmachineiseasytocontrol，highaccuracyandhighproductionefficiency．[Ch，5fig． 12ref．] Keywords：steppingmotor；servo；controller；accuracy O 引言 制器的运行按键即可 自动的加工零件。每加工好一个 随着现代制造业对零件精度的要求越来越高，传 零件，刀具 自动的回到待机点，等待加工下一个零件。 统的手动钻孔机在精度和生产效率上显然都不能满足 时代的要求。如何对传统的手动钻孔机进行改造、升 步 级以及研发出精度高、生产效率高、成本低的钻孔机摆 进 电 在了眼前。文章通过对钻孔过程以及加工材料的深人 机 研究，设计了一种新的伺服钻孔机。该钻孔机采用高 性能芯片控制，设有人机互动界面，控制非常简便 ，并 解决了传统手动钻孔机的不足。 1 伺服钻孔机的工作原理简介 伺服钻孔机的机械系统如图 1所示，主要由旋转 电机、接近开关、步进电机、驱动器、控制器以及一些辅 助装置组成。其工作过程