理论力学课件作者顾晓勤等第2节质点系的达朗伯原理.PPTVIP

尚辅网 / 第十三章 达朗伯原理 第 2 节 达朗伯原理 一、质点的达朗伯原理 在惯性参考系中，质量为 的非自由质点M，在主动力 和约束反力 作用下沿图示曲线 AB 运动，其加速度为 ，根据牛顿第二定律有： M 投影式 惯性力并不作用在质点上，上式只表明三种力所满足的矢量关系。 质点的达朗伯原理：在质点运动的任一瞬时，作用于质点的主动力、约束力和质点的惯性力构成一组平衡力系。 注意 分析质点所受的主动力和约束力； 分析质点的运动，确定加速度； 在质点上施加与加速度方向相反的惯性力; 利用投影式求解动反力。 应用达朗伯原理求解非自由质点动反力的步骤 解： 例13-1 在作水平直线运动的车厢中挂着一只单摆，当列车作匀变速运动时，摆将稳定在与铅垂线成角的位置如图。试求列车的加速度 与偏角 的关系。 设摆锤的质量为 ，其惯性力方向 与 相反，大小为 以摆锤为研究对象，应用动静法： 解得 摆式加速度计的原理 二、质点系的达朗伯原理 有 n 个质点组成的非自由质点系，第 i 个质点的的质量为 ，加速度为 ，则惯性力 。根据质点的达朗