理论力学课件作者顾晓勤等第2节质点运动微分方程.PPTVIP

尚辅网 / 第九章 质点动力学 1、矢量形式 设质量为 m 的质点 M 受合力作用沿空间曲线运动，由动力学基本方程： 质点运动微分方程 牛顿第二定律 此式即为质点运动微分方程的矢量形式。 M 2、直角坐标形式 将矢量式向固定直角坐标系 Oxyz 的各坐标轴投影，得到直角坐标形式的质点运动微分方程： 自然坐标系 M 直角坐标形式的运动微分方程，原则上适用于所有的问题，特别适用于计算机编程求解，但对某些问题，仍有不方便之处。例如质点沿球面或柱面运动，用直角坐标就不如用球坐标或柱坐标方便。 3、自然坐标形式 当质点的运动轨迹已知时，将动力学基本方程投影到自然轴系上，得到质点运动微分方程的自然形式： O M 其中 质点动力学问题大致可以分为两类 第一类问题：已知质点的运动，求作用于质点上的力。在这类问题中，质点的运动方程或速度函数是已知的，将其对时间求导数，得到加速度，将加速度代入质点运动微分方程，即可求得作用力。 第二类问题：已知作用于质点的力，反求质点的运动。在这类问题中，已知的作用力可以是常力，也可以是变力。变力可能是时间的函数、坐标位置的函数、速度的函数。在求质点的运动时，将已知作用力的函数代入质点运动微分方程后，往往要进行一次或二次积分运算，每积分一次，需要确定一个积分常数。积分常数由