理论力学课件作者顾晓勤等第3节刚体运动时惯性力系的简化.PPTVIP

尚辅网 / 第 3 节 刚体运动时惯性力系的简化 第十三章 达朗伯原理 刚体惯性力的分布与刚体的质量分布以及刚体上各点的绝对加速度有关。 对于平面问题，刚体的惯性力为面积力，组成平面力系。 对于一般问题，刚体的惯性力为体积力，组成空间一般力系。 在用达朗伯原理研究刚体的运动时，必须研究刚体惯性力的简化问题。 研究其简化问题时，以刚体质心为简化中心。 刚体惯性力系的特点 此式表明：惯性力系的主矢等于刚体的质量与加速度的乘积，方向与质心加速度方向相反。此结果与刚体的运动形式无关。 对于惯性力系的主矩，一般会因刚体运动形式的不同而不同。下面分别对平动刚体、绕定轴转动刚体和平面运动刚体的惯性力系进行简化。 应用动静法解决刚体动力学问题时，需要将作用在刚体内各质点上的惯性力组成的力系加以简化，求出惯性力系的主矢 和主矩 。 设刚体的质量为 ，质心的加速度为 ，则惯性力系的主矢为 一、刚体作平动 平动刚体的惯性力系可简化为一个通过质心的合力，其大小等于刚体的质量与加速度的乘积，方向与质心加速度方向相反 结 论 = 质量为 的刚体作平动时，每一瞬时刚体内各质点的加速度相同，且等于质心的加速度 ，因此惯性力组成一平