理论力学课件作者顾晓勤等第3节动能定理.pptVIP

尚辅网 / 第 3 节 动能定理 第十二章 动能定理 一、质点动能定理 质点动能定理的微分形式表明：质点动能的微分等于作用在质点上的力的元功。 根据牛顿第二定律得 质点动能定理 的微分形式 ? D1 D2 ? ? 质点动能定理的积分形式表明：质点的动能在某一路程的改变量，等于作用于质点上的力在该路程上所作的功。 在经过的路程D1D2上对质点动能定理的微分形式进行积分得 质点动能定理 的积分形式 ? D1 D2 ? ? 设一质点系有 n 个质点，第 i 个质点的质量为 ，速度为 ，在此过程中外力、内力所作元功分别为 、 ，由质点的动能定理的微分形式知 质点系的动能定理的微分形式 二、质点系动能定理 质点系动能定理的微分形式表明：质点系动能的微分等于作用在质点系上全部外力和内力的元功总和。 质点系的动能定理的积分形式 质点系的动能定理的微分形式 对质点系动能定理的微分形式两端积分得 式中：T1、T2 — 是质点系在I、II位置时的总动能； 质点系动能定理表明：质点系的动能在有限路程中的改变量等于作用在质点系上全部内力和外力在此路程中所作功的代数和。 、 — 在路程I?II中