理论力学课件作者顾晓勤等第4节空间力系平衡条件.pptVIP

尚辅网 / 第 4 节 空间力系平衡条件 第四章 空间力系 一、空间力系向指定点简化 作用于刚体的空间任意力系 ，如图所示。任选一指定点O，称为简化中心。将力系中各力平行移动到O点，由力的平移定理，将得到一个作用于O点的共点力系 ，和一个由附加力偶组成的空间力偶系 ： 其中 二、主矢和主矩 主矩：空间力系中各力对简化中心O之矩的矢量和称为力系对简化中心的主矩，即 主矢：空间力系各力的矢量和称为力系的主矢，即 对于给定的力系，主矢的大小和方向仅取决于力系中各力的大小和方向，而与简化中心的选择无关！ 注意 主矢、主矩在三个坐标轴上的投影分别式为： 空间力系向任一指定点简化，一般情况下可得到一个力和一个力偶，该力作用于简化中心O，其大小和方向等于力系的主矢；该力偶的力偶矩矢量等于该力系对简化中心的主矩。主矢与简化中心的选取无关，主矩一般与简化中心选取有关。 主矢、主矩在三个坐标轴上的投影分别式为： 结 论 若物体在空间一般力系作用下保持平衡，则必须同时满足以下两点： 空间一般力系可通过向一点的简化，得到一个空间汇交力系和一个空间力偶系，进而得