理论力学课件作者张居敏杨侠许福东2.2 平面任意力系的合成与平衡.pptVIP

1 尚辅网 / 2.2、平面任意力系的合成与平衡 通常所说的平面任意力系： 1、作用线既不汇交于同一点处，也不全部相互平行的平面力系 2、如果一个空间力系（力的作用线不在同一个平面内）关于某个平面对称，也可以把这个空间力系简化为对称平面内的平面力系 平面力矩 力矩：m=F·d 力F对O点的矩 矩心：O点 力臂：d 平面力矩是代数量：大小、旋向； 平面汇交力系的合力对作用面内任意一点的力矩，等于各分力对该点力矩的代数和 力偶中的两个力对力作用面内任意一点力矩的代数和恒等于力偶矩本身,与矩心点位置无关 力 线 平 移 定 理 作用在刚体上的力可以离开其作用线而平行移动到刚体上任意位置处,但必须对刚体附加一个力偶,附加力偶的力偶矩等于原力对平移后所得新力作用点的力矩。 力是滑动矢量，但不是自由矢量。 力线平移定理的应用：力与力偶之间的 “合成” 例2.2-1、平行力的合成问题，证明杠杆定律的正确性；左图所示的两个平行力 可以合并 。现在要证明三个结论： 为右图所示的合力 平面任意力系的合成（以4个力构成的力系为例） 称 为原力系的主矢; 称 为原力系的主矩; 称 为原力系的合力; 力系合成思想对n个力构成的力系都成立（n≥2） 平面任意力系合成结果讨论 （1） 得原力系的合力 （2） 原力系的合力刚好 经