冬理论力学期末试卷.docVIP

诚信考试 沉着应考 杜绝违纪 浙江大学2008-2009学年 秋冬 学期 《 理论力学（甲）》课程期末考试试卷 开课学院：航空航天学院，考试形式：开 卷，允许带_一本教材_入场 考试时间：2009 年 1 月 9 日, 所需时间： 120 分钟 考生姓名： _____学号： 专业： ______ 题序 一 二 三 四 五 总 分 得分 评卷人 组合梁由悬臂梁AB及简支梁BC组成如图所示，梁上作用有均部载荷，其载荷集度为q.求A，C处的约束反力。 (20分) 解：取BC杆分析 对整体分析 方向如图 二、 如图所示平面机构中，已知杆OA和CB的角速度(=2rad/s，角加速度(=0，曲柄OA=CB=r=25m，EF=4r，轮G作纯滚动。当时，FG水平，EF铅直，且D点在EF中点。试求该瞬时轮心速度和加速度。（20分） 解:如图所示，以滑块D为动点，动系固连于EF 向X方向投影得 由题意可知，GF杆在做瞬时平动，轮G作纯滚动，则 （(） 三、均质杆OA长为重为G，圆柱A半径为重为GA，开始时用绳悬挂在铅垂平面内，不计O和A处摩擦。求切断绳索后，OA杆与水平线成角时O处反力。（20分） 解：任一位置时系统的动能为 由动能定理 两边对时间求导得 根据质心运动定理 切线方向： 法线方向： 四、两根长为l、质量为 m 的均质杆 OA 和 AB 铰接，O 端由铰链 O 与天花板连接。杆 AB 的 B 端放在光滑的水平面上。初始时，两杆的角速度为零，杆 OA与杆 AB 在同一条直线上。试求初始时刻，两个杆的角加速度和地面的约束力。（用达郎贝尔原理）（20分） 解：取两根杆为研究对象，杆OA作定轴转动，杆AB作平面运动。设杆OA的角加速度为 ，杆AB的角加速度为 。由于该系统只有一个自由度，所以两根杆的角加速度存在一定的关系。 1、两根杆的角加速度关系 OA作定轴转动，所以A点加速度垂直OA。B点作直线运动，AB作平面运动，A点为基点，B点的加速度 将上式在AB上投影，得 再以B点为基点， A点的加速度 即 研究OA杆，有 2、求两根杆的角加速度和地面约束力 OA杆的主矩和主矢的大小为 AB杆的主矩和主矢的大小为 以整体为研究对象，受力分析如图（b）。应用达朗贝尔原理，有 将惯性力代入得： 研究AB。受力如图（C）。应用达朗贝尔原理，有 将惯性力代入得： 解（1）（2）联立方程得到： 五、分析题（下列5小题任选4题，每小题5分）（20分） （1） 平面中的力矩与力偶矩有什么异同？ 解答 力矩和力偶矩的相同之处为两者的量纲相同，都是长度的量纲与力的量纲的乘积。 两者的区别在于，力矩即力对点之矩是力使物体绕矩心转动效应的度量，力矩的大小和正负与矩心有关，即随矩心的不同而改变。而力偶矩是力偶使物体转动效应的度量，力偶矩的大小和正负与矩心无关，力偶对其平面上任一点之矩恒等于力偶矩 （2）在点的合成运动中，一个固定的点（对静系而言）是否可以选取为动点？ 解 答 所谓动点，只要它相对于动系有运动，动系对于静系又有运动，这样就能构成点的合成运动。至于所选的动点对静系是否有运动是无关紧要的。请看下例：已知圆盘以匀角速度( 绕铅垂轴转动，在圆盘上空挂一个静止的点M，M到铅垂轴的距离为R（如图（2）图a），试以M为动点求M点的aa、ae、arak、并将各加速度矢量画在俯视图上（如图b）。 解：1）运动分析。 动点：M点。 动系：圆盘。 静系：机架。 绝对运动：M点静止不动。 相对运动：M点相对于圆盘作 半径为R的圆周运动。 牵连运动：圆盘的定轴转动。 2）加速度分析。  aa ae ar ak 大小 0 方向 指向O 指向O 背离O （3）“质量为M、长度为l、以角速度(绕O轴转动均质细杆OA，它的动量的大小等于，方向与相同并通过质心C（如图）。” 试问这种说法是否恰当？ 解答：质点系的动量p是指系内所有各个质点动量的矢量和（主矢量）—动量主矢，即，而并未给出动量p的作用点，这个作用点在研究质点系的动量时一般并不关心。如果因为表达式的存在，就认为p通过质心C，那是不恰当的。实际上，质点系的动量主矢只说明p的大小等于以及p的方向与相同，并不说明p的作用点是质心C，只有在谈到质点系的合动量时，才涉及作用点的问题。 （4）杆重，对轴的转动惯量为，弹簧的弹性系数为，当杆处于铅直位置时弹簧无变形，取位置角及其正向如图所示，则杆在铅直位置附近作微振动的运动微分方程为____①________。 ① ； ② ； ③ ； ④ 。 （5）由虚位移原理能否推导出刚体的静力平衡方程？由刚体静力平衡方程能否推导出