【报告】慧鱼机器人课设报告(1).docVIP

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2017-11-18 发布于江苏
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【报告】慧鱼机器人课设报告(1).doc

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目录 1．绪论 1 1.1课题背景 2 1.2 慧鱼机器人 3 1.3 走进实验室 4 1.4 按键式传感器 5 1.5 设计工作原理 6 1.6慧鱼模型操作规程 7 2. 仿生机器人 8 2.1仿生机器人MJ仿真示意图 9 2.2仿生机器人MJ仿真程序图示 10 2.3仿生机器人结构简图 11 3. 移动机器人 12 3.1 移动机器人基础模型 13 3.2 移动机器人仿真图 14 3.3移动机器人结构简图 15 3.4移动机器人仿真程序框图 16 4. 寻光机器人 17 5.1寻光机器人仿真模型 18 5.2连线图和结构简图 19 5.3寻光机器人仿真程序 20 5. 躲避障碍机器人 21 6.1躲避障碍机器人仿真模型 22 6.2躲避障碍机器人仿真图 23 6.3躲避障碍机器人仿真程序 24 6．任务分配和心得体会 25 7. 参考文献 26 慧鱼组合机器人的组装设计摘要：慧鱼创意组合模型是一种技术含量很高的工程技