龙门刨床改造正文.docVIP

课 程 设 计 任 务 书 题目：_____ 专业、班级：_ 学号： _____________ 姓名： ___________________ 主要内容 通过搜集技术资料，将A2012B龙门刨床进行plc电气改造，其中包含工作台、横梁、辅助控制的改造，改造后编写plc控制程序，画出用AUTO CAD电气控制图，最后完成设计说明书。 基本要求 1) 要求有宽广的调速范围。 2) 电气控制电路能保证机床可靠地自动工作。 3) 工作台能够按照需要实现自动往返循环。 4) 工作台速度调整，且无须停车。 5）刀架能自动进给和快速移动。 6）系统的机械特性要有一定的硬度。 7）有必要的联锁保护。 主要参考资料： [1]《[2] 程彪等.基于PLC控制的龙门刨床上的应用.武汉理工大学学报。 [3] 张桂香 《电气控制与PLC应用》，北京:化学工业出版社。 [4] 张国兵.基于PLC和变频器的龙门刨床改造.工业控制计算机。 [5] 余乃登.可编程序控制器在龙门刨床上的应用.工业控制计算机。 [6] 许明新.变频技术及PLC在龙门刨床的应用.机车车辆工艺。 [7] 廖常初.PLC基础应用.北京：机械工业出版社。 完 成 期 限： 指导教师签名： 课程负责人签名： 年 月 日 郑州华信学院 课程设计说明书 题目： B2012A型龙门刨床改造 姓 名： 院 （系）： 专业班级： 学 号： 指导教师： 成 绩： 时间： 年 月 日至 年 月 日 引言 龙门刨床是机械工业的主要母机之一，在工业生产中占有重要的地位。其电气控制系统包括工作台的主传动和进给机构逻辑时序控制两大部分。龙门刨床工作台的行程控制多采用传统的继电器、行程开关控制方式来实现，该方式存在着故障率高、接线复杂、灵活性小、检修不方便等缺点。这对加工性能及成本有很大的影响，有的甚至在一些加工要求稍高的工件场合下无法使用1.龙门刨床运动形式及改造要求 1.1龙门刨床结构及运动形式 1.1.1 龙门刨床的结构 铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换。 龙门刨床是各类机加工厂中较为常见的设备，是具有门式框架和卧式长床身的刨床。龙门刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工。龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工作行程速度。横梁上一般装有两个垂直刀架，刀架滑座可在垂直面内回转一个角度，并可沿横梁作横向进给运动；刨刀可在刀架上作垂直或斜向进给运动；横梁可在两立柱上作上下调整。一般在两个立柱上还安装可沿立柱上下移动的侧刀架,以扩大加工范围工作台回程时能机动抬刀，以免划伤工件表面。机床工作台的驱动可用发电机－电动机组或用可控硅直流调速方式,调速范围较大,在低速时也能获得较大的驱动力。 龙门铣床还有一些变型以适应不同的加工对象。①龙门铣镗床：横梁上装有可铣可镗的铣镗头，其主轴（套筒或滑枕）能作轴向机动进给并有运动微调装置,微调速度可低至5毫米/分。②桥式龙门铣床：加工时工作台和工件不动,而由龙门架移动。其特点是占地面积小，承载能力大，龙门架行程可达20米，便于加工特长或特重的工件 ，其外形与龙门刨床相似，区别在于它的横梁和立柱上装的不是刨刀刀架而是带有主轴箱的铣刀架，并且龙门铣床的纵向工作台的往复运动不是主运动，而是进给运动，而铣刀的旋转运动是主运动。在龙门铣床上可以用多把铣刀同时加工表面，所以生产效率比较高，适用与成批和单件生产，用以加工中型和大型工件。 1.1.2龙门刨床的运动形式 主运动行程以及各阶段工作状况 我国现行生产的龙门刨床其主拖动方式以直流发电机—电动机组及晶闸管—电动机系统为主，以A系列龙门刨床为例，它采用电磁扩大机作为励磁调节器的直流发电机—电动机系统，通过调节直流电动机电压来调节输出速度，并采用两级齿轮变速箱变速的机电联合调节方法。其主运动为刨台频繁的往复运动，在往复一个周期中，对速度的控制有一定要求，如图1所示。  图1 刨台的运动 图中： t1段表示刨台起动，刨刀切入工件的阶段，为了减小刨刀刚切入工件的瞬间，刀