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                三讲静不定
                    * * 邮箱内容:往届试题及部分答案;   (1)图书馆:中国期刊网:力学与实践; (2)高云峰,蒋持平,《力学小问题及全国大学生力学竞赛试题》,         单辉祖:《材料力学问题、例题与分析方法》                   前三讲课件及习题。 还未领取材力辅导材料的同学尽快领取 关注:5月中旬的教务处网页,通知竞赛地点、          集合时间、地点等 cllx3507@163.com buaa3507 一、内容提要 1. 静不定度判断 *2. 解静不定问题步骤(见教材,略) 3.对称性及其应用 4.平面结构空间受力问题 *5. 静不定结构的冲击问题(见相关专题)   第三讲    静不定 ?  外力静不定 外1度 外3度(平面) 外6度(空间) 约束力分量个数: 平面固定铰 平面固定端 平面活动铰 空间球形铰 空间固定端 2 1 3 3 6 一、静不定度的判断 ?  内力静不定  外力静定 内力静不定(一度) ? 平面桁架: 内力静不定度 = m+3 - 2n  m: 杆数 n: 节点数 4 + 3 - 2?4 = -1 几何可变 5 + 3 - 2?4 = 0 6 + 3 - 2?4 = 1 内6度(外3自由度) 单闭口的平面刚架或曲杆,3度内静不定 内3度 ? 平面刚架: ? 平面曲杆: 三度内力静不定 两度内力静不定 内力静定 内2度(6-2*2=2) (9+3-2*6=0) 练习: 练习: 一、 外力静不定结构分析 例:求B 端反力 相当系统 变形协调条件: 单位载荷系统 1  单位载荷系统 2  例:已知外力偶 M0 ,求B端约束反力FB和水平位移     。 q O R A B 1 (b) 解:(1)求支反力 弯矩 变形协调条件 =0  单位载荷法  q O R A B M0 FB (a) (2)求 讨论:选取哪种单位载荷系统? q O R A B M0 FB (a) 1 q O R A B FB (d) q O R A B 1 (c) 简单证明:可以通过基本系统分析原静不定结构的位移。 FBY 计算截面B的转角: 1 FBy M(x) 1 1 = + 二、 内力静不定结构分析 例:图示桁架,各杆EA相同,求各杆轴力。 a 1 2 3 4 5 6 7 8 a a P 解: 判断静不定度: 外力静定 内力静不定度: 8 - 2?5 + 3 = 1 1、 去除多余约束,建立相当系统 2、 建立补充方程(找变形协调条件) 1 2 3 4 5 6 8 P N7 N7 m m’ 1 2 3 4 5 6 8 1 1 1 2 3 4 5 6 8 P N7 N7 ?  利用单位载荷法建立补充方程  N7 P Ni 1 8 1 7 a 6 a 5 a 4 a 3 0 a 2 0 1 Ni li a 1 2 3 4 5 6 7 8 a a P 1 2 3 4 5 6 8 1 思考:若求加载点的水平位移,如何选择单位载荷状态 1 2 3 4 5 6 8 1    注意:待求未知量与变形条件的对应关系 研究对象选取 内力      ,     待求 变形 (1)对称问题     3.对称与反对称性质的利用 内力 变形                     求 例1   已知EI,R (1)求圆环内力 (2)B,D两点相对位移  研究对象与受力图 (2)求B,D两点相对位移(选单位载荷系统) ·由相当系统求位移·相当系统的多样性 研究对象选取 内力            待求 变形    注意:待求未知量与变形条件的对应关系   (2)反对称问题 例2 反对称 仅用平衡条件求解 一类双反对称轴问题可仅用平衡条件求解 F F F F  例3:对称还是反对称问题? F F 双反对称轴问题 双对称轴问题 120° 60° 60° R P P P B C C’ B’ A A’ O 解: 问题分析: ?  三度内力静不定 ?  结构轴对称,载荷具有三个          对称轴 ?  O点不是结构上的点 ?  O点为一固定点 例:EI为常数,求A截面相对于O点的位移 1、解静不定问题: ?  利用对称性减少未知力的数目 根据平衡方程: 剩余一个未知力MB ?  建立相当系统:  A B C P FNB MB A B FNB MB A B 1 A B C P MC FNC FNB MB o 2、求A截面相对O点的位移: 120° 60° 60° R P P P B C C’ B’ A A’ O ?  O点非结构上点,不能直接在O、          A间加单位力 ?  A截面相对于O点的位移是载荷          P的相应位移      利用卡氏定理求位移 §14-4 静不定刚架空间受力分析 (a)面内加载 (b)面外加载 
                
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