自动驾驶汽车2015155幻灯片.ppt

自动驾驶汽车;简介; 车辆自动驾驶主要目的;分类; 3、高度自动化系统：能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。 4、完全自动化系统：可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。;结构性能;激光雷达;前置摄像头;左后轮传感器;前后雷达;主控电脑;研发历史; 国内 中国在无人驾驶汽车的开发方面要比国外稍晚。国防科技大学从二十世纪八十年代开始进行该项技术研究。 1989年，中国首辆智能小车在国防科技大学诞生。 1992年，国防科技大学研制成功了中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。 2000年6月，国防科技大学研制的第四代无人驾驶汽车试验成功，最高时速达76km，创下国内最高纪录。 2007年，国防科技大学机电工程与自动化学院和中国第一汽车集团公司联合研发的红旗旗舰无人驾驶轿车，其总体技术性能和指标已经达到世界先进水平。 ; 2012年10月，从国家自然科学基金委员会举办的发布会上获悉，中国自主研发的无人驾驶汽车2013年将进行从北京至天津的行驶测试，2015年将测试从北京行驶至深圳。 2012年10月31日至11月1日，来自全国的十余支无人车队将聚集在内蒙古赤峰市翁牛特旗，参加第四届“中国智能车未来挑战赛”。 2012年11月24日上午，中国自主研发的无人驾驶汽车“军交猛狮号”从京津高速北京台湖收费站出发，在“无人驾驶”情况下行驶114公里，历时85分钟，安全抵达目的地天津东丽收费站。;国外研究现状;国内研究现状;史上无人驾驶车盘点; 2014十二月，谷歌推出其首个无人驾驶汽车。构造与传统汽车截然不同，取消了方向盘与刹车。; 就在一年前(2014年5月)，谷歌宣布将要基于原始图型建造无人驾驶汽车，因此，谷歌上了新闻头条。; 这是根据大众车型由柏林大学建造的无人驾驶汽车。; 通用公司的电动EN-V概念车可以由人工驾驶或无人驾驶，是由通用加利福尼亚工作室设计研发的。; Junior——大众帕萨特无人驾驶车。图为该车在2009.10月行驶在斯坦福大学。; ATNMBL是由迈克和麻吉共同为2040年设计的概念车。; 在《蝙蝠侠(1989)》中的蝙蝠车能够自动到达蝙蝠侠所在地。; 斯坦福车，配备有电视摄像机的电动遥控车，由杰姆斯亚当斯早在1960设计。在汉斯?莫拉维克深入研究了这个项目以后于1971加年入了斯坦福大学的计算机科学系。在1979年之前，莫拉维克设计了一个将图像传回到计算机而不是反馈给驾驶员。汽车可以分析，在障碍物中采取自主路线。; 通用公司的Firebird III无人驾驶汽车1962年出现在西雅图的21世纪博览会。; 这是城市轻轨交通，一辆无人驾驶的出租车于2002年1月17日在威尔士的加迪夫开启试行之旅。; CYCAB是由新加坡的南洋理工大学(NTU)设计研发的。该车采用收到语音命令后将自动采取计算机驾驶和停车。这款车将用于机场行李运输或酒后代驾。;发展前景;发展方向;