第五章 继-接控制系统.ppt

三、 停止 将主令控制器手柄拉回零位时，除安全接触器KM0线圈回路形成通路外，其他接触器线圈回路均断电，正反向接触器KMF或KMR使主回路断电，电动机停止运转。此时控制线路全部复原(时间继电器全部通电动作)，准备下一次启动。 在发生故障时，自动开关跳闸或安全接触器线圈断电，也使电动机断电停止。 四、 线路保护 保护回路（KM0回路） 零电压(或欠电压)保护 过电流保护 加速接触器触头熔焊保护 （在图中指出并说明！） 关于继电器的整定（自学） 电动机软启动 软启动可减小电动机硬启动(即直接启动)引起的电网电压降，使之不影响电网其他电器设备的正常运行，可减小电动机的冲击电流，冲击电流会造成电动机局部温升过大，降低电动机寿命，可减小硬启动带来的机械冲击力，冲击力加速传动机械(轴、啮合齿轮等)的磨损，并减少电磁干扰。软启动使电动机可以启停自如，减少空转，提高作业率，还有节能作用。 软启动可分为有级和无级两类; 传统的软启动均是有级的，如星／角变换软启动，自耦变压器软启动，电抗器软启动等等。其调节是分档的。 无级软启动的调节是连续的，使用软启动器。 软启动器 电动机软启动器是在电力电子技术迅猛发展中悄然应运而生的。 是一种连续可调的降压启动器，是当前最流行最先进的启动器。 其通常采用1 6位单片微型计算机进行控制，能直接同计算机实现网络通信控制，为电器控制系统自动化、智能化和网络化控制提供了技术设施。 软启动器主要有三种结构形式： 以电解液限流的液阻软启动 以晶闸管为限流器件的晶闸管软启动 以磁饱和电抗器为限流器件的磁控软启动 (1)液阻软启动 液阻是一种由电解液形成的电阻，它导电的本质是离子导电。它的阻值正比于相对的两块电极板的距离，反比于电解液的电导率，极板距离和电导率都便于控制。液阻的热容量大。液阻的这两大特点(阻值可以无级控制和热容量大)，恰恰是软启动所需要的。加上另一个十分重要的优势即低成本使液阻软启动得到广泛的应用。 近年有所谓的热变液阻软启动装置，通过液阻本身在软启动过程中的温升，借助电解液电导率与温度的正相关性实现无极板伺服机构的软启动。但是，它的限流器件不具备限流能力易控性，装置对使用环境温度要求高，软启动重复性差。液阻软启动装置可以串在绕线电动机转子回路实现重载软启动，售价低廉，在软肩动过程中不产生高次谐波等等，则是它突出的优点。 液阻软启动中的液阻需要经常更换造成环境污染及体积庞大是其缺点。 (2)晶闸管软启动 晶闸管软启动产品问世约30年的时间。它是当今电力电子器件长足进步的结果。目前在低压(380V)范围内，晶闸管软启动产品价格已经下降到液阻软启动的一半，但其主要 性能却大大优于液阻软启动。 与液阻软启动相比，晶闸管软启动体积小、结构紧凑，几乎免维护，功能齐全，启动重复性好，保护周全。 但是晶闸管软启动产品也存在一些问题。一是高压产品的价格太高，是液阻的5～10倍；二是晶闸管引起的高次谐波较严重；三是对于绕线式转子异步机无所作为。在这些问题中，价格高是制约其发展的主要因素。 (3)磁控软启动 磁控软启动是从电抗器软启动衍生出来的。用三相电抗器串接在电动机定子电路中实现降压是两者的共同点。磁控软启动不同于电抗器软启动的主要优点是其电抗值可控。 简而言之，启动开始时电抗器的电抗值较大，在软启动过程中，通过反馈自动调节使电抗值逐渐减小，直至软启动完成后电抗器被旁路。 磁控软启动也会产生高次谐波。只是磁饱和电抗器产生的高次谐波会比工作于斩波状态的晶闸管要小一些而已。磁控软启动装置需要有相对较大功率的辅助电源，而且噪声较大这是其不足之处。 西普ＳＴＲ电动机软启动器 实际应用电路 5.6控制线路设计原则 基本原则: 满足工艺、技术先进、安全可靠、方便使用、经济合理 几点注意： 故障安全概念 防“寄生”电路 防相邻元件发生短路 防意外误动作 图文符号要规范 （详细见教材） 第五章 继一接控制系统 ?5.1????????????? 概述???????  常见控制系统种类： 继电器—接触器控制系统 由继电器接触器的线圈、接点及相应的主令电器按生产工艺要求的逻辑过程连线组合而成的控制系统。 模拟控制系统 主要由模拟电子器件组合而成的控制系统。 数字控制系统 以数字电路器件（或计算机）为主体组成的控制系统 智能控制系统 以计算机为主体具有自动识别和自动调节控制系统的系统 一、 继一接控制系统的组成和作用 组成： 由KA、KM、主令电器和保护电器等的线圈、接点按生产工艺要求的逻辑过程连线组合而成。 作用： 1电机控制 2远程控制、集中控制、异地控制 3顺序、闭锁控制 4实现设备的安全保护  二、 继一接控制系统的优点