动量牛顿运动定律.pptVIP

§3.6 用冲量表述的动量定理 §3.6.1 力的冲量 冲量——力对时间的积累作用，是矢量. 力在?t 内的元冲量 力在 t - t0 时间间隔内的冲量 平均力定义 平均力的冲量 单位: 在F- t 图中, I 是F-t 曲线下的面积,元冲量与F 的方向一致,而一段时间间隔内力的冲量的方向决定于这段时间诸元冲量矢量和的方向. 冲力——作用时间很短且量值变化很大的力. §3.6.2 用冲量表述的动量定理 力对时间的积累效果? 即:力在时间上的积累作用产生的效果是使质点的动量增加. 冲量的方向——速度增量的方向. 微分形式 积分形式 [例题1] 气体对容器壁的压强是由大量分子碰撞器壁产生的. 从分子运动角度研究气体压强，首先要考虑一个分子碰撞器壁的冲量. 设某种气体分子质量为m，以速率 v 沿与器壁法线成60° 的方向运动与器壁碰撞，反射到容器内，沿与法线成60° 的另一方向以速率 v 运动，如图所示，求该气体分子作用于器壁的冲量. A 60° 60° 60° y A 60° 60° 60° B C [解] 将气体分子视为质点. 一个分子在一次碰撞器壁中动量的增量为 即分子一次碰撞施于器壁的冲量为 即冲量可采用作图法，按几何关系（余弦定理、正弦定理等）求解. §3.7 质点系的动量定理 和质心运动定理 §3.7.1 质点系动量定理 §3.7.2 质心运动定理 §3.7.3 质点系相对于质心系的动量 [讨论] 若 m1 m2 ，a1x 为正， a2x为负，表明 m1的加速度与 x 轴正向相同；若 m1 m2 ，则 a1x为负，表明 m1 的加速度与 x 轴的正向相反；若 m1= m2 ，加速度为零，即加速度的方向大小均取决于 m1和 m2 . [例题2] 斜面质量为m1 ，滑块质量为 m2 ，m1与 m2 之间、 m1与平面之间均无摩擦，用水平力 F 推斜面.问斜面倾角? 应多大 ， m1和 m2相对静止. m1 m2 ? O x y m1 ? m2 ? [解]受力分析如右上图, m1和 m2相对静止，因而有共同的加速度 a. 根据牛顿第二、三定律，得 直角坐标中分量式 解方程得 §3.4.2 变力作用下的直线运动 若已知力求运动学方程，需作积分计算. 动力学方程为 或 若已知力、坐标和速度的初始条件，可通过积分求解方程.（设方程为线性的.） [例题3] 已知一质点从静止自高空下落，设重力加速度始终保持一常量，质点所受空气阻力与其速率成正比.求质点速度并与自由下落相比. [解] 建立以开始下落处为坐标原点且铅直向下的坐标系Oy.又选开始下落时为计时起点. 动力学方程为 重力 阻力 它在Oy 轴的投影为 该式可写作 作不定积分，得 因 t ＝0， 故 ，于是 O t vy 红色直线表示自由下落 蓝色曲线表示有阻力时，最后可达一极限——终极速度 终极速度 与高度无关 自由落体 与高度有关 §3.4.3 质点的曲线运动 在自然坐标系中，质点动学方程分量式 ——法向力(各力在法线方向投影的代数和) ——切向力(各力在切线方向投影的代数和) ? ——曲率半径 [例题4] 北京紫竹院公园有一旋风游戏机，大意如图所示.设大圆盘转轴OO′ 与铅直方向成 ? =18°，匀速转动，角速度为?0= 0.84 rad/s. 离该轴 R ＝2.0 m 处又有与 OO′平行的PP′，绕 PP′ 转动的座椅与 PP′ 轴距离为 r =1.6m.为简单起见，设转椅静止于大圆盘.设椅座光滑，侧向力全来自扶手. 又设两游客质量均为 m =60 kg .求游客处于最高点B和较低点A处时受座椅的力. R r O O′ P P′ A B ? ?0 R r O O′ P P′ A B ? ?0 A B [解] 游客作圆周运动. A、B二人受力分析如上右图 根据牛顿第二、三定律，得 分量式 解之得 3° A 16.3° B 与et 约成16.3° 与 en 约成3° §3.4.4 质点的平衡 质点平衡方程 质点平衡条件——质点处于平衡时，作用于质点的合力等于零. 直角坐标系中的分量式 [例题5] 将绳索在木桩上绕几圈，能使绳的一端受到极大拉力，例如拴着一头牛，只要用很小的力拽住绳的另一端，即可将绳索固定，原因在哪里？如图表示绳与圆柱体在AB弧段上接触且无相对滑动