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* 第十章 齿轮机构及其设计 本章教学内容 ◆齿轮机构的应用及其分类 ◆渐开线齿廓及其传动特点 ◆渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 ◆渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 ◆渐开线直齿圆柱齿轮的变位修正 ◆斜齿圆柱齿轮传动 ◆蜗杆传动 ◆圆锥齿轮传动 共轭齿廓的确定； 一对轮齿的啮合过程； 变位齿轮传动； 斜齿轮和圆锥齿轮的当量齿轮和当量齿数 渐开线圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算。 本章重点 本章难点 §10-1 齿轮机构的应用及分类 齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构，可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。传动准确、平稳、机械效率高、寿命长、工作安全可靠。 CNC机的零件处理设备 自动化包装机器 标签印刷机 自动化生产线的组件 自动化电子元件组合机 各种车辆的驱动系统 结构特点：几何体外（或内）均匀分布有大小一样的轮齿。 作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋转运动，或将转动转换为移动。 优点： 传动比准确、传动平稳； 圆周速度大，高达300 m/s； 传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦； 效率高(?→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠； 可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 缺点： 要求较高的制造和安装精度； 加工成本高； 不适宜远距离传动(如单车)。 齿轮机构的分类 齿轮传动的类型 按相对运动分 平面齿轮传动（轴线平行） 空间齿轮传动 （轴线不平行） 圆柱齿轮 非圆柱齿轮 外齿轮传动 内齿轮传动 齿轮齿条传动 两轴相交 两轴交错 圆锥齿轮 球齿轮 直齿 斜齿 曲线齿 蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮 准双曲面齿轮 按齿廓曲线分 渐开线齿轮(1765年) 摆线齿轮 (1650年) 圆弧齿轮 (1950年) 抛物线齿轮(近年) 按传动比分: 定传动比、变传动比齿轮传动。 直齿 斜齿 人字齿 平面齿轮传动 （轴线平行）(parallel axis gears) 圆柱齿轮 非圆柱齿轮 直齿(spur gears) 斜齿(helical gears) 人字齿(herringbone gears) 外齿轮传动 内齿轮传动 齿轮齿条传动 直齿圆柱齿轮： 内啮合齿轮传动 齿轮与齿条传动 外啮合齿轮传动 斜齿圆柱齿轮： 外啮合齿轮传动 齿轮与齿条传动(rack and pinion) 内啮合齿轮传动 人字齿圆柱齿轮： 两轴相交 两轴交错 圆锥齿轮 球齿轮 直齿 斜齿 曲线齿 蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮 准双曲面齿轮 空间齿轮传动 （轴线不平行） 直齿圆锥齿轮 (straight bevel gears) 斜齿圆锥齿轮 (helical bevel gears) 曲齿圆锥齿轮 (spiral bevel gears) 两轴相交 两轴交错 圆锥齿轮 球齿轮 直齿 斜齿 曲线齿 蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮 准双曲面齿轮 空间齿轮传动 （轴线不平行） 蜗轮蜗杆传动(worm and worm gear) 交错轴斜齿轮传动 (crossed axis helical gears) 准双曲面齿轮传动 §10-2 齿轮的齿廓曲线 工作原理：依靠主动轮齿廓推动从动轮齿廓实现运动的传递。 啮合(mesh)：两条齿廓曲线的相互接触。 传动比(speed ratio)： 两轮的瞬时角速度之比 i12=?1/?2 一．齿廓啮合的基本要求 n n VK2 VK1 ?2 O2 ?1 O1 K 对齿轮传动的基本要求是保证瞬时传动比： i12=?1/?2= Const 任一瞬时（任意点K接触）的传动比： i12=?1/?2= ？! VK2K1 n ——两齿廓接触点的公法矢 VK2K1 ——两齿廓接触点间的相对速度 ——齿廓啮合的基本方程式 vP O1 ?1 ?2 O2 二．齿廓啮合的基本定律——Willis定律 n n K P 根据三心定律可知：P点为相对瞬心。 从上面的分析可看出：互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比，都与连心线O1O2被其啮合齿廓在接触处的公法线所分成的两段成反比。 该定律表明了齿轮传动比与齿廓曲线的关系。 ——齿廓啮合基本定律 三．相关基本概念 啮合节点(节点) (pitch point) 两齿廓接触点公法线nn与两轮连心线O1O2的交点。 即两齿轮的相对瞬心 O1 ?1 ?2 O2 K n n P r?1 r?2 节圆 (pitch circle) 节点在齿轮动平面上的轨迹。 节点与节圆均为啮合时出现的。 两齿轮的啮合传动相当于两节圆作无滑动的纯滚动。 定传动比条件 要使两齿轮作定传动比传动，则其齿廓曲线必须满足: 不论两齿廓在何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线必须与两齿轮的连心线相交于一固定点P。 节线 实现变传动比传动的两齿轮的相对瞬心线，为某种非圆曲线。 四．齿廓曲线的