机械原理运动副初步.PPTVIP

机械原理 第一章 平面机构 第一节、运动副及其分类 第二节、平面机构的运动简图 第三节、平面机构的自由度 §1-1、运动副及其分类 一、构件 二、运动副 —— 两个构件直接接触且具有确定相对运动的联接。 平面运动副分类: 转动副 移动副 特点： 面接触、相对转动或相对移动 ? 低副 —— 运动的单元. 运动副元素——两构件相互接触的点、线、面。 特点： 点或线接触、沿接触点切线方向相对移动、绕接触点的转动? 高副 齿轮副 凸轮副 螺旋副 球面副 §1-1、运动副及其分类 转动副 运动副符号 移动副 §1-1、运动副及其分类 齿轮副 凸轮副 1 2 2 1 2 2 §1-1、运动副及其分类 参与形成两个运动副的构件 参与形成三个转动副的构件 §1-1、运动副及其分类 机构运动简图 ?表示机构运动特征的一种工程用图 表达方式： 用简单线条表示构件 规定符号代表运动副 按比例定出运动副的相对位置 与运动有关的因素： 构件数目 运动副数目及类型 运动副之间的相对位置 §1-2、平面机构的运动简图 机构运动简图的绘制方法和步骤： 1.确定构件数目及原动件、输出构件； 2.根据各构件间的相对运动确定运动副的种类和数目； 3.选定比例尺，按规定符号绘制运动简图； 4.标明机架、原动件和作图比例尺； §1-2、平面机构的运动简图 例1 颚式破碎机 A 1 2 3 4 B C D §1-2、平面机构的运动简图 一、构件的自由度 自由度?构件所具独立运动的个数（确定构件位置所需独立坐标数）。 一个完全自由的平面运动构件具有三个自由度。 ? x y y x §1-3、平面机构的自由度 二、运动副的约束 约束— 限制 约束条件 — 约束数 运动副的形成引入了约束，使构件失去运动自由度。 1. 转动副 x0 y0 ? 约束数 S = 2 §1-3、平面机构的自由度 2. 移动副 约束数 S = 2 3. 齿轮副 4. 凸轮副 约束数 S = 1 n n n n 平面低副约束数 S = 2 平面高副约束数 S = 1 §1-3、平面机构的自由度 三、平面机构的自由度 机构的自由度 F= 3?活动构件数 -2?低副数 -1?高副数 计算公式 F ＝3n ? 2PL ? PH 1.机构自由度的计算公式 F＝3n?2PL ? PH ＝3? ? 2? ? 3 4 0 ＝ 1 F＝3n?2PL?PH ＝3? ? 2? ? 2 2 1 ＝ 1 例 §1-3、平面机构的自由度 2.机构(运动链)具有确定相对运动的条件 有一个机架 自由度大于零（F0） 原动件数 =自由度数 §1-3、平面机构的自由度 机械原理