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第二章 平面汇交力系与平面力偶系 平面汇交力系----作用于一个物体上的各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点，这样的力系称为平面汇交力系。 力偶----作用在同一刚体上等值、反向、不共线的一对平行力，称为力偶，记为（F，F′）。 平面力偶系----刚体上作用在同一平面内的一组力偶称为平面力偶系。 §2?1平面汇交力系的合成与平衡条件 一、平面汇交力系合成的几何法 平面汇交力系可以合成为一个合力，此合力的作用线通过原力系的汇交点，而合力的大小和方向由力多边形的封闭边所确定，即它等于原力系中各力的矢量和。即 例题2?1 一平面汇交力系，已知F1=3kN，F2=1kN，F3=1.5kN，F4=2kN。各力方向如图所示，试用几何法求该力系的合力。 二、平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的充分与必要条件是力系的合力为零。如用矢量等式表示为 例题2?2 支架的横梁AB与斜杆DC用铰链C相连接，C为AB梁的中点，杆DC与横梁AB成45o角，A、D处为固定铰支座，如图a所示。荷载F=10kN，作用于B处。梁和杆的自重忽略不计。试用几何法求A处的约束力和杆DC所受的力。 三、平面汇交力系合成的解析法 1．力在坐标轴上的投影 2．力的解析式 3．平面汇交力系合成的解析法 合力FR的大小和方向余弦为 例题2?3 试用解析法求解例2?1题。 解： 以汇交点O为坐标原点，建立直角坐标系xOy，如图所示。首先计算合力在坐标轴上的投影 然后求出合力的大小为 设合力FR与x轴所夹锐角为θ，则 再由FRx和FRy的正负号判断出合力FR应指向右下方，如图所示。 四、平面汇交力系的平衡方程 求解平衡方程。注意当求出的结果为负值时，说明前面未知力假定的方向与实际的方向相反。 例题：系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小， P=20kN；求：系统平衡时，杆AB、BC受力。 §2?2平面力系中力对点之矩的概念及计算 一、平面力系中力对点之矩的概念 二、合力矩定理 合力矩定理：平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。即 §2?3平面力偶系合成与平衡条件 一、力偶的概念 作用在同一刚体上等值、反向、不共线的一对平行力，称为力偶，记为（F，F′）。 力偶的作用面----力偶所在的平面称为。 力偶臂----力偶中两个力的作用线间的垂直距离d。 力偶矩----在平面问题中，用力偶中力的大小与力偶臂长度的乘积，并冠以适当的正负号所得的代数量，来度量力偶对物体的转动效应，称之为力偶矩。通常用M或M（F，F′）表示，即 正负号的规定：当力偶使物体逆时针转动时取正号，顺时针转动时取负号。 力偶矩的单位:N·m或kN·m。 力偶不能用一个力来代替，既不能合成为一个合力；也不能与一个力成平衡；力偶中的两个力在任一轴上投影的代数和恒为零。 力偶对于其作用面内任意一点之矩恒等于力偶矩而与所选矩心的位置无关。 三、平面力偶系的合成 四、平面力偶系的平衡条件 平面力偶系平衡的充分与必要条件是：力偶系的合力偶矩为零，即力偶系中各力偶之矩的代数和等于零 . §2?4力的平移定理 * * （d） （a） F1 F2 F3 F4 F1 F2 F3 F4 FR （c） F4 F2 F3 FR F1 （b） F4 F2 F1 F3 FR F123 F12 （e） FR 例题2?1图 FR 45° F4 F3 F2 F1 60° 69.3° O x y (a) (b) F3 a F2 F4 FR F1 0 1 2kN θ e d b c F D CA A B 45° A B C FA F FC 45° θ E θ b FC FA F a c 45° 20kN 10 0 （a） （b） （c） 例题2?2图 图2?2 (a) A b a O x α B F O Fy B A Fx α β y Fx b′ b a a′ Fy (b) F 力F的大小和方向余弦为 此汇交力系的合力FR的解析式为 合力FR在x、y轴投影为 合力投影定理——汇交力系的合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和. 平面汇交力系平衡的充分与必要的解析条件，即汇交力系中各力在任一坐标轴上投影代数和均等于零 . 平面汇交力系的平衡方程为 确定研究对象。一般先选受力情况相对简单的物体，再选受力情况相对复杂的物体。 取脱离体，画受力图。把研究对象单独画出来，进行受力分析，画出相应的受力图。 求解平面汇交力系平衡问题的方法与步骤如下： 选择合适的投影轴，列平衡