基于能量重心法的列车轴承多普勒畸变故障声信号校正诊断研究 doppler distortion removal based on energy centrobaric method for wayside fault diagnosis of train bearings by acoustic signals.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３３卷第５ 期 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＶＩＢＲＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３３ Ｎｏ．５ ２０１４　  基于能量重心法的列车轴承多普勒畸变故障声信号校正诊断研究 张　翱，胡　飞，沈长青，刘　方，何清波，孔凡让 （中国科学技术大学 精密机械与精密仪器系，合肥　２３００２７） 　　摘　要：由麦克风采集的运动声源信号存在多普勒畸变现象，这极大的增加了对信号分析的难度，针对这一问题， 提出了一种基于能量重心法的多普勒畸变校正方法，并将其应用在列车轴承故障诊断中。首先由基于能量重心法的瞬时 频率（ＩＦ）估计（ＩＦＥ）来获取ＩＦ 向量，在莫尔斯声学理论的基础上，对ＩＦ 向量进行非线性拟合，进而得到在时域进行重采 样的时间间隔序列，再对原信号进行重采样处理，即可实现多普勒畸变的消除。最后做了一个仿真和列车轴承内外圈故 障声信号的实验，分析的结果验证了此种方法的有效性。 关键词：多普勒畸变，能量重心法，瞬时频率估计，列车轴承，故障诊断 中图分类号：ＴＨ１６５．３　　　文献标识码：Ａ ＤＯＩ：１０．１３４６５／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｖｓ．２０１４．０５．００１ Ｄｏｐｐｌｅｒ ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ ｒｅｍｏｖａｌ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｅｎｅｒｇｙ ｃｅｎｔｒｏｂａｒｉｃ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｗａｙｓｉｄｅ ｆａｕｌｔ ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ｏｆｔｒａｉｎ ｂｅａｒｉｎｇｓ ｂｙ ａｃｏｕｓｔｉｃ ｓｉｇｎａｌｓ ＺＨＡＮＧＡｏ，ＨＵＦｅｉ，ＳＨＥＮ Ｃｈａｎｇｑｉｎｇ，ＬＩＵＦａｎｇ，ＨＥ Ｑｉｎｇｂｏ，ＫＯＮＧＦａｎｒａｎｇ （Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆＰｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ａｎｄ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ，Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆＳｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆＣｈｉｎａ，Ｈｅｆｅｉ ２３００２７，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｔｈｅ ｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎ ｏｆＤｏｐｐｌｅｒ ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ａｃｏｕｓｔｉｃ ｓｉｇｎａｌ ｏｆ ｍｏｖｉｎｇ ａｃｏｕｓｔｉｃ ｓｏｕｒｃｅ ａｃｑｕｉｒｅｄ ｗｉｔｈ ａ ｍｉｃｒｏｐｈｏｎｅ ｌｅａｄｓ ｔｏ ｔｈｅ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙ ｉｎ ｓｉｇｎａｌ ａｎａｌｙｓｉｓ．Ａ Ｄｏｐｐｌｅｒ ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ ｒｅｍｏｖａｌ ｍｅｔｈｏｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｅｎｅｒｇｙ ｃｅｎｔｒｏｂａｒｉｃ ｍｅｔｈｏｄ ｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｔｏ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ，ａｎｄ ｗａｓ ａｐｐｌｉｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｆａｕｌｔ ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ｏｆ ｔｒａｉｎ ｂｅａｒｉｎｇｓ．Ｔｈｅ ｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ （ＩＦ）ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ （ＩＦＥ）ｂａｓｅｄ ｏｎ ｅｎｅｒｇｙ ｃｅｎｔｒｏｂａｒｉｃ ｍｅｔｈｏｄ ｗａｓ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ａｔｔａｉｎ ｔｈｅ ＩＦ ｖｅｃｔｏｒ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ Ｍｏｒｓｅ ａｃｏｕｓｔｉｃ ｔｈｅｏｒｙ，ｔｈｅ ｄａｔａ ｆｉｔｔｉｎｇ ｗａｓ ｔｈｅｎ ｃａｒｒｉｅｄ ｏｕｔ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ｔｈｅ ｆｉｔｔｉｎｇ ｏｆ ＩＦｓ ｗｉｔｈ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｒｅｓａｍｐｌｉｎｇ ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ａｎｄ ｔａｋｅｎ ａｓ ｔｈｅ ｒｅｓａｍｐｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ｉｎ ｔｉｍｅ ｄｏｍａｉｎ．Ｔｈｒｏｕｇｈ ｒｅｓａｍｐｌｉｎｇ，Ｄｏｐｐｌｅｒ ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ ｅｆｆｅｃｔ ｃｏｕｌｄ ｂｅ ｒｅｍｏｖｅｄ．Ａ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ａｎ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｗｉｔｈ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ａｃｏｕｓｔｉｃ ｓｉｇｎａｌｓ ｏｆｔｒａｉｎ ｂｅａｒｉｎｇｓ ｗｉｔｈ ｄｅｆｅｃｔｓ ｏｎ ｏｕｔｅｒ ｒａｃｅ ａｎｄ ｉｎｎｅｒ ｒａｃｅ ｗｅｒｅ ｃａｒｒｉｅｄ ｏｕｔ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｖｅｒｉｆｉｅｄ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓ