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液压支架 学生姓名： 专业班级： 机制07级09班 指导教师： 机电学院 2011年3月12日 液压支架的最优设计 摘要：这篇文章描述了两种在矿业行业中设计液压支架参数的最佳方法。这种方法是基于数学规程的设计方式。第一步，确保了支架四连杆机构在横向空间内预期移动最主要的参数。第二步，计算出了四连杆机构最大偏差的最主要的参数，如此便可设计出的液压支架。 关键字：四连杆机构，最优设计，数学方程，近似方式，偏差。 1.绪论： 设计者打算为被考虑的机械系统找到最好的设计。这努力的一部份是挑选系统的最佳叁数。如果能使用一个合适的系统数学模型，可以使用数学上规画的方法。当然，它取决于系统的类型。基于这个公式，好的计算机软件能保证找到最佳的系统参数。此处被作者描述的液压支架是关于矿业产业中煤矿设备的一种。 Fig. 1 Hydraulic support Velenje-斯洛文尼亚,为保护矿坑中的工作环境，他考虑使用如图2所示的双四连杆机构。机器AEDB决定了C点联结器运动的路径并且机器FEDG通过液压执行机构控制支架。这样就要求支架的运动更加的精确图2中C点的运动在垂直位移上有最小的横向变位。如果不是这种情况，支架将不会正常的工作，因为它的运动是基于以上因素决定的。在一个实验室中测试了 一种原始型号的液压支架。这种支架展现了大的 ransversal 变位,减少了它的可用范围。因此必须重新设计一种新型的支架。新的方案将尽可能的花费少的资金来改善原先的支架。设计人员决定使用数学上规画的方法找出引导四连杆机构AEDB运动最关键最复杂的叁数a1,a2,a4。否则必须改变这个计划，至少要改变四连杆机构AEDB。解决了以上问题我们将得到理想的液压支架系统。因为系统的各种叁数的偏差实际的情况和理想的运动轨迹将有一定的偏差，这就是为什么叁数a1,a2,a4被允许的最大误差将会由数学上规画的方法辅助计算。 Fig.2 Two four-bar mechanisms 2.液压支架形式的确定 首先必须发展一个合适的液压支架机械形式。这将基于以下的假设： ——刚性连杆 ——各个连杆的动作相对地慢 液压支架是一个有一个自由度的机械装置。它的运动形式可以用两个四连杆机构FEDG和AEDB来进行同步模拟。四连杆机构AEDB对液压支架的运动有决定性的影响。机构2通过液压执行机构来控制液压支架。液压支架的运动轨道由连接点C精确的决定。因此， Fig.3 Trajectory L of the point C 任务是根据近似与K的运动轨道的点C来确定连杆机构中杆1的最佳长度。四连杆机械装置 1 的各种形式可以由Ron 和 Dukkipati (1989)给的动作的运动学方程式来确定，点C的轨道L的一般的情形在图3中被描述。图中C点的轨迹L的方程式中的坐标参数X和Y被用来表示四连杆的主要参数a1a2…..a6。B点和D点的坐标是 =-cos, (1) =-sin (2) =-cos(+) (3) =-sin(+) (4) A1a2…..a6的参数之间的联系由下面的式子来确定。 += (5) (-)+= (6) 把（1）——（4）代入（5）——（6）中得到下面的式子。 (X-cos)+(Y-sin)-=0 (7) [X-cos(+)-]+[Y-sin(+)]-=0 (8) 上面的参数描述了计算a1a2a4的最优参数进行数学建模的前提条件 2.1数学建摸 Haug和Arora在1979年叙述了系统的数学模型。 Minf(u,v) （9） 限制条件： （u,v）0,I=1,2……..,m.