基于虚拟样机技术的摩托车平顺性仿真Ξ.PDF

　2003 年 10 月 重 庆 大 学 学 报 Oct. 2003 　 第 26 卷第 10 期 Journal of Chongqing University Vol. 26 　No. 10 　　　　　 ( ) 　　文章编号 :1000 - 582X 2003 10 - 0006 - 04 基于虚拟样机技术的摩托车平顺性仿真 唐　倩 , 范　群 , 朱 才 朝 (重庆大学 机械传动国家重点实验室 , 重庆 　400044) 摘 　要 :建立了一种基于虚拟样机技术的摩托车整车的虚拟动力学模型 ,并对虚拟动力学建模系统 中零件之间的连接关系处理、动载荷的合理施加等技术难点进行了研究;通过输入路面载荷谱 ,分析了 摩托车的平顺性能 ,并对结果进行评价和优化 ,大大提高了摩托车的设计质量 ,该方法为摩托车产品的 开发及改进提供了有力的手段。 库 关键词 :摩托车 ; 平顺性 ; 虚拟样机 ; 动力学模型 中图分类号:U483 文献标识码 :A 例 　　虚拟原型试验仿真是以高性能计算机系统为支撑 的三个直角坐标和确定刚体方位的三个欧拉角作为笛 平台 ,根据产品总体或某一部分结构的设计信息建立 卡尔广义坐标 ,用带乘子的拉格朗日方程处理具有多 案 起符合相应物理实验要求的“虚拟原型”, 同时根据物 余坐标的完整约束系统或非完整约束系统 ,导出以笛 E [1 ] 理实验条件建立相应的实验装置或系统的“虚拟实验 卡尔广义坐标为变量的运动学方程 。 A 环境”然后将“虚拟原型”“安装”于“虚拟实验环境”之 1. 1 　广义坐标的选择 C 上 ,对该“虚拟实验环境”施加以与物理实验相同的激 动力学方程的求解速度很大程度上取决于广义坐 励信号 ,通过仿真计算可获得“虚拟原型”的各种响应。 标的选择。研究刚体在惯性空间中的一般动力时, 可以 它可在物理原型生产出来之前 , 多次、反复、低成本地 ( ) 模 用它的连体基的原点 一般与质心重合 确定位置, 用 进行 ,一方面为设计评价提供依据 ,或者为进一步的分 连体基相对惯性基的方向余弦矩阵确定方位。为了解 析计算提供“输入预测”,另一方面为最终的物理原型 析地描述方位, 必须规定一组转动广义坐标表示方向 凯 试验提供指导。中国是世界摩托车生产大国 ,摩托市 余弦矩阵。作者用刚体 i 的质心笛卡尔坐标和反映刚 O ψ θ 场迫切需要开发成本低 ,性能可靠的产品 ;为了防止零 体方向的欧拉角作为广义坐标, 即 qi