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基于输出反馈的区域极点配置.PDF
22 2 Vol. 22 No. 2
1998 4 Journal of Nanjing University of Science and TechnologyApr . 1998
X
XX
王子栋 郭 治
( , 210094)
该文研究输出反馈情形下线性定常连续及离散系统区域极点配置的统 一代
刻划问题, 即利用完全参 化方法, 设计输出反馈控制器, 使闭环极点配置于指
定圆形区域内。文中导出了期望输出反馈控制器存在的充要条件, 并进一步给出了
这类控制器的全部参 化刻划。最后, 得到了若干有益的推论, 包括线性离散及连
续系统稳定化控制器的统一代 表示等。
线性系统, 输出反馈, 极点配置, 参 法,代 刻划
TP 202. 1, T P 214. 1
, ,
,
[ 1]
, ,
, ,
[ 2] [ 3]
, ,
,
, ,
1
a
x (t) = A x (t) + B u(t ) ,y (t ) = Cx (t ) x (k
+ 1) = A x (k ) + B u (k) ,y (k ) = Cx (k) , x Rn , u Rm ,y R p
, A B C (A ,B) (A , C)
D (A, r) , D (A, r ) A+ j 0( A 0)
r (r - A) , D ( A, r) A+ j 0r
X 1997 1 14
X
XX 32
98 22 2
u (t) = K y (t ) u(k ) = K y (k)
, det[sI - (A + BK C) ] = 0 D (A, r )
2
[ 2]
1 A c = A + B K C,
T T 2 2
- A! P - APA + A P A + (A - r ) P = - Q ( 1)
c c c c
Q A c D (A, r ) ,
P 0 ( 1)
11 , K P Q ( 1) ,
,
(P , Q) , K ( 1) (P , Q) ,
( P , Q)
, : ( 1) ( P , Q) ; ( 2)
(P , Q) , K
[ 5] mn mp T
2 X R Y R (n p ) , V( V V = I ) Y =
T T
X V X X = Y Y , V
I 0
T ( n- r ) (p - r ) T
V = VX VY , U R X X , U U = I
0 U
V X VY X Y
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