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基于DCS系统冗余技术实现
基于DCS系统冗余技术实现 摘要:冗余,也就是备份。在工业控制或在航空、航天领域,为了提高设备运行的可靠性,一般都使用冗余的技术。本文主要介绍冗余技术在DCS系统中的应用。
关键词:冗余DCS系统
中图分类号: TL503.6 文献标识码: A 文章编号:
0 前言
DCS系统是石油、化工、电力、冶金等领域中广泛使用的一种控制系统,主要对现场的温度、压力、流量、液位等参数进行显示和控制,对于某些涉及安全环保、产品质量的工艺参数需在软、硬件发生故障时自动切换到备用软、硬件设备上,这种能在发生故障时自动切换到备用的软、硬件设备上,而不影响原有系统运行状态的技术,称为冗余技术。
DCS系统硬件冗余主要在以下几个方面实现:
1 电源冗余
电源冗余就是对DCS供电的交流电、直流电进行冗余,主要由以下4个层次:
1.1系统电源冗余
DCS的系统电源一般为220V的交流电,为了保证在市电断电情况下,能继续对现场的压力、温度等参数进行监控,故一般采用UPS对系统进行供电。UPS是一种独立于控制系统的设备,它一般由电池组、整流器、逆变器、高速电子切换开关等组成。UPS工作原理图如下:
图1.1 UPS工作原理图
Fig.1.1 UPS principle figure
UPS的基本原理:正常情况下由市电给DCS系统供电,给电池充电,而在市电故障时,在断电后很短的时间内(ms级),由电池组通过逆变器对系统供电,保证系统不掉电,能继续运行。
对某些要求更高可靠性的系统,采用多台UPS并机均流方式,这样可以几台UPS同时给控制系统提供220V电源,当一台UPS出现故障后,并机控制程序自动将该台UPS关机,其原负载由剩余的的UPS按照比例平均分配。
1.2控制器电源
控制器的电源一般为24V直流电源,它将UPS送来的220V交流电经过转换成24V电源供控制器使用,而电源转换器为了保证运行安全,一般也采取冗余技术,即使用二个电源转换器,当一个发生故障时,另一个能正常使用。如ABB的SD823直流电源就可以实现这个功能。
1.3数据卡电源
对某些重要的工艺控制参数,需要对其数据采集卡的供电采用冗余方式,以确保如果其中供电的一块模块出现问题,不影响数据采集卡的正常工作。通常这些重要的工艺控制参数是关系到生产装置安全环保的重要参数或者是对平稳生产、产品质量起到重要作用的工艺参数。
1.4现场仪表供电
对某些现场仪表的供电是由卡件自身的24V输出供电的,这种方式的供电其实与数据卡电源供电方式一致。而对于某些外配24V电源对现场仪表进行供电的,则实现方式与控制器电源冗余方式一致。
2 通讯冗余
2.1以太网冗余
主要是指操作站、控制站之间的通讯冗余。一般操作站都配置两个网卡、控制站(单台)也需要配置两个网络接口,而对于冗余的控制器则需要配置4个网络接口,即每台控制站2个接口。这样就可以组成一个双网,仅IP地址中的网络不同。如192.168.0.1与192.168.1.1,它就可以是一台控制器中2个网络接口的地址。
图2.1网络拓扑图
紫色线表示profibus-DP 蓝色线表示fibre profibus cable
Fig.2.1 network topology figure
Purple line represents the profibus-DPBlue line represents the fibre profibus cable
2.2工业控制网冗余
控制网冗余主要是指控制器与I/O卡件之间的数据通讯冗余。一般配置2块数据通讯卡来与I/O卡件进行数据通讯。
3 控制部件冗余
3.1 服务器冗余
服务器冗余是指重复配置系统的一些部件,当系统发生故障时,冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作,由此减少系统的故障时间。
在密闭式直流电炉实际生产过程中,为了保证生产数据的连续性和可靠性,必须保证网络运行正常。网络运行最为宝贵的是数据。存储是网络的核心,数据是网络的灵魂。所有过程的数据交割均由其计算中心的核心系统所提供,任何人为的错误,硬盘的损毁、电脑病毒、自然灾难等等造成的数据丢失,都将会造成无可估量的损失。有了服务器冗余技术就可以降低服务器的风险了。
图3.1服务器冗余
Fig.3.1Schematic diagram of server redundancy
3.2控制器冗余
一般的DCS系统都设置为冗余系统,当一台控制器发生故障后,会自动切换当另一台控制,不影响数据的采集、控制。两台控制器之间的数据区采用两种方式,一种是公用数据区,另
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