§向量的内积.pptVIP

* §4.4 向量的内积 * 定义4.4.1 内积 4.4.1、内积的定义及性质 * 内积的运算性质 * 定义4.4.2 令 长度 范数 向量的长度具有下述性质： 4.4.2、向量的长度及性质 * * * 解 单位向量 夹角 * １ 正交的概念 ２ 正交向量组的概念 正交 　　若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向 量组为正交向量组． 4.4.3、正交向量组的概念及求法 * 证明 ３ 正交向量组的性质 * 例1 已知三维向量空间中两个向量 正交，试求 使 构成三维空间的一个正交 基. ４ 向量空间的正交基 如平面坐标系的选取! * 即 解之得 由上可知 构成三维空间的一个正交基. 则有 解 * ５ 规范正交基 例如 * * 同理可知 * （1）正交化，取 ， ６ 求规范正交基的方法 * （2）单位化，取 * 例２ 用施密特正交化方法，将向量组 正交规范化. 解 先正交化， 取 施密特正交化过程 * 再单位化， 得规范正交向量组如下 * 例３ 解 * 再把它们单位化，取 * 几　何　解　释 * 例４ 解 * 把基础解系正交化，即合所求．亦即取 * 证明 定义4.4.4 定理 4.4.4、正交矩阵与正交变换 　　 为正交矩阵的充要条件是 的列向量都 是单位向量且两两正交． * * 性质 正交变换保持向量的长度不变． 证明 例５ 判别下列矩阵是否为正交阵． 定义5 若 为正交阵，则线性变换 称为正 交变换． * 解 所以它不是正交矩阵． 考察矩阵的第一列和第二列， 由于 * 所以它是正交矩阵． 由于 * 例６ 解 * 1．将一组基规范正交化的方法： 　 先用施密特正交化方法将基正交化，然后再将 其单位化． 4.4.5、小结 2． 为正交矩阵的充要条件是下列条件之一成立：