电机拖动第十二章.ppt

* * 第十二章 三相异步电动机的调速 由异步电动机转速的表达式 第一节 变极调速 星形联结改变成两个并联的星形联结 三角形联结改变成两个并联的星形联结 变极调速时，电动机的容许输出功率或转矩在变速前后的关系。输出功率为 假定在不同的极对数下 不变，则 忽略定子损耗，则 在高、低速运行时，电动机绕组内均流过额定电流，这样在两种联结法下的转矩之比为 （1）单星型变双星型 为恒转矩调速，只有带恒转矩负载调速时，电动机才能得到充分利用。 低速 高速 （2）三角型变双星型 为近似功率矩调速，只有带恒功率负载调速时，电动机才能得到充分利用。 低速 高速 第二节 变频调速 变频调速时，要使励磁电流和功率因数基本保持不变，则磁通也保持不变。 合理定子漏阻抗时 可见，恒转矩变频调速时，如能保持 =定值，则可保证调速同时可满足磁通Φ 基本不变的要求。 当定子频率较高时 （式中 为常数） 可见，恒转矩变频调速时，如能保持 =定值，则可保证调速过程中电动机的过载能力基本不变，同时可满足磁通Φ 基本不变的要求。 最大电磁转矩 则调速过程中电磁转矩不变。 在恒功率调速时 由此可见，在恒功率调速时，如能满足 =定值的条件，调速过程中电动机的过载能力也能保持不变，但此时磁通将发生变化了。如果此时按恒转矩调速满足 =定值的条件，则磁通将基本不变，但电动机的过载能力将在调速过程中改变。 变频调速具有优异的性能，调速范围较大，平滑性较高，变频时按不同规律变化可实现恒转矩或恒功率调速，以适应不同负载的要求，低速时特性的静差率较高，是异步电动机调速最有发展前途的一种方法。 第三节 能耗转差调速 一、转子电路串联电阻调速 转子串入电阻 I2 T n s sE2 I2 T T=TZ TZ 在额定电压时，磁通定值，调速时 当转速降低（s 增高）时，效率下降，转子损耗功率增高，故经济性不高。 转子电路串联电阻的数值愈大，人为机械特性愈软 。 转子损耗功率为 输出功率为 调速时转子电路的效率为 转子电路串接不同电阻时的人为特性 例 一台三相绕线转子异步电动机：UN = 380V， PN = 20kW，nN = 960/min， KT= 2.5， E2N =208V ， I2N =76A，Y接法，。求： (1) 固有特性上的实用表达式； (2) 固有特性上的起动转矩Tst (3) 转子回路每相串入电阻Ra = 0.88Ω， Tz = 0.72 TN时的转速。 解 (1) 因电动机额定转速为960r/min，所以 nN = 1000r/min (2) 固有特性上起动转矩Tst 0.72TN SA S Tst 起动时，n=0，s=1 (3) 固有特性上Tz = 0.72 TN 时的转速 另一解为1.302不合理舍去 0.72TN SA S Tst 转子串入电阻Ra = 0.88Ω 若调速过程中 0.72TN SA S Tst 0.72TN SA S 0.72TN SA S (3) 固有特性上Tz = 0.72 TN 时的转速另一只解法 求出人为特性转子串电阻时的临界转差率，代入实用公式 二、改变定子电压调速 改变异步电动机定子电压的人为特性 转子电路电阻较高时改变定子电压的人为特性 多速电动机在变极变压时的机械特性 三、滑差电动机 （一）电磁滑差离合器的调速原理 滑差离合器的示意图 滑差离合器电枢内涡流的方向与路径 当绕组内有电流通过时，在电枢与感应子之间便有磁通相链，如图中虚线所示。当异步电动机带动电枢旋转时，电枢便以相应的转速在感应子所建立的磁场内旋转，于是电枢的各点上磁通处在不断重复的变化之中，根据电磁感应定律可知，电枢上将出现感应电动势。当感应子也旋转时，此感应电动势为 在此感应电动势的作用下，电枢内将出现涡流，其值为 涡流与感应子磁场相互作用力为 转矩为 如主动与从动部分间没有相对运动，即 ，则 。因此电枢与感应子间必须存在转速差，这点与异步电动机的工作原理极为相似。其区别仅在于异步电动机的旋转磁场由三相交流电流产生，而滑差离合器的旋转磁场则由直流电流产生，由于电枢的转动才起旋转磁场的作用。 （二）电磁滑差离合器的几种结构类型 1．双电枢无集电环滑差离合器 2．杯形电枢滑差离合器 3．爪式无集电环滑差离合器 （三）电磁滑差离合器的调速性能 滑差离合器的输入功率 滑