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电机课程设计起重机部分
起重机电机的选择
给定数据
工作周期
空钩下放
重载提升
重载下放
空钩回升
给定数据
(1)、起重量MG=5.5t
(2)、提升及下放速度v=9m/min
(3)、提升的加速度a加=0.6m/s2
(4)、提升的减速度a减=0.6 m/s2
(5)、提升高度h=14m
(6)、空钩的质量M0=100kg
(7)、提升负载的效率(重载提升效率)1升=63%
(8)、提升空钩的效率0升=22%
(9)、卷筒直径D=0.2m
(10)、负载持续率为%=45%
预选电机
折算到电机轴上静负载图
空钩下放
时间
t0= ==93.3s
效率
0下== 2.55
功率
P0=
=100×9.8××(﹣2.55)
=374.85w
重载提升
(1)η1升= 63%
(2)计算过程
起动
a时间
s
b距离
c功率
=
=4368w
B、制动
a时间
b距离
c功率
=3864w
C、稳速运行
a距离
=140.018750.01875
=13.9625m
b时间
=93.1s
c功率
=
=13066.67w
重载下放
效率
=
计算过程:
A、起动
a时间
b距离
c功率
=
=3864w
B、制动
a时间
b距离
c功率
=
=4368w
C、稳速
a 距离
b时间
c功率
=
=3397.35w
空钩回升
时间
=
=93.3s
效率
=22%
功率
=
=668.18w
工作时间
=
=373.8s
ZCX%=
得到:
=
=456.87s
每段停歇时间:
=
=
=114.22s
静负载功率图
计算平均功率
=
=4380.51w
折算到标准负载持续率下的平均功率
( K=1 )
=
=2360.29w
预选电机
PN=
=2596.317——3776.318w
确定电机实际转速
1、已知卷筒D=0.2m
L=pi×D=0.628m
=
2、设定传动机构,求总传动比j
传动结构图
有齿轮1和齿轮2和减速器组成,减速器与电机相连 ,减速比23:1。齿轮1与减速器相连,转速相同,齿轮2与卷筒相连,转速相同。
==2
n实际=14.33×23×2=659.18r/min
选择电机
型号 功率/kw 转速/rmp 电流/A 效率/% 功率因素角cosψ YR160M-8
3
955
8.2
80.5
0.69
型号 最大转矩/额定转矩 转子电压/V 转子电流/A 转动惯量/kg· YR160M-8
2.8
206
9.5
0.127
作电机负载图
空钩下放
=
=
重载提升
起动
=
=72.68
制动
=
=55.98
稳速运行
=
=189.31
重载下放
起动
=
=55.98
制动
=
=63.28
稳速运行
=
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