第04章 控制器.ppt

运算寄存器结构示意图 A/B/C/D/E分别对应S1～S5的内容 E D C B A S5 S4 S3 S2 S1 运算前 + C C B A X1+X2 LD X1 D C B A X1 X1 LD X2 C B A X1 X2 X1 ST Y1 C C B A X1+X2 Y1 指令类型 1、信号读取指令LD——用于把数据→S1 2、信号存储指令ST——用于把S1中的数据→有关寄存器 3、程序结束指令END——将控制无条件地转移出用户程 序，结束本控制周期内的一切运算 指令有4种类型 基本运算—— +、-、×、÷ 等 带设备编号的运算—— 十段折线函数运算等 条件判断—— 上下限报警、逻辑运算、转移跳转等 寄存器移位—— S寄存器交换、S寄存器循环移位 控制功能—— BBC、CSC、SSC 4、功能指令——完成各种指定功能 以下着重介绍控制功能指令 控制功能指令的基本功能 ② 串级控制指令CSC：内含2个串联的调节单元CNT1、CNT2，可组成串级调节统 ③ 选择控制指令SSC：内含2个并联的调节单元CNT1、CNT2和一个切换开关CNT3，可组成选择控制系统 每台SLPC调节器只能选用其中的一种，且同一应用程序中只能使用一次 ① 基本控制指令BSC：内含1个调节单元CNT1，相当于1台模拟PID调节器 CNT1 BSC PV MV CNT1 CSC PV1 MV2 CNT2 PV2 MV1 CNT1 SSC PV1 MV CNT2 PV2 MV1 CNT3 MV2 MV3 BSC (1)LD X1 读入测量值X1 (2)BSC 基本控制 (3)ST Y1 控制输出MV送Y1 (4)END 例：某单回路控制系统， 被控变量接到模拟量输入通道X1 阀位信号接到模拟量输出通道Y1， 则实现单回路PID控制的程序如下 主要作用是把运算寄存器S1里的数据与设定值相减， 得到偏差。再经过由CNT1所决定的控制算法运算后， 把结果再存入S1 CNT1 BSC PV MV CSS (1)LD X2 读入测量值副回路X2 (2)LD X1 读入测量值主回路X2 (3)CSC 串级控制 (4)ST Y1 控制输出MV送Y1 (5)END CSC指令中具有两个调节单元CNT1和CNT2，可实现串级控制。 串级控制时，将主回路的测量值PV1送入S1，副回路的测量值PV2送入S2，并执行CNT1和CNT2所指定的运算，最后将运算结果（即将要输出的MV值）存入S1中。 CNT1 CSC PV1 MV2 CNT2 PV2 MV1 2.3.2.4. SLPC可编程调节器的应用 带温压补偿的气体流量调节系统 仅作参考 带温压补偿的气体流量调节系统 己知仪表设计参数如下 ： 孔板设计压力 Pd=600 kPa ； 孔板设计温度 Td =300 ℃； 压力变送器量程 0～1000 kPa； 温度变送器量程 0～500 ℃； 差压变送器量程 0～32 kPa ； 流量测量范围 0～8000 Nm2/h。 仅作参考 PID运算和温差补偿运算 1. 确定调节器应承担的任务 仅作参考 采用基本控制指令BSC 控制算法采用标准PID算法 2. 确定调节功能和控制算法 仅作参考 式中 Q——补偿运算后的体积流量； ΔP——孔板前后差压； P——工作状态下气体的绝压 Pd——设计状态下气体的绝压 T——工作状态下的绝对温度； Td——设计状态下的绝对温度； K——流量系数。 3. 确定温差补偿的数学模型 仅作参考 设PS、TS 、 ΔPS分别为压力变送器、温度变送器和差压变送器的量程， QS为换算为标准状态下的流量量程， Pmin 、Tmin分别为用绝对压力和绝对温度表示的压变和温变的下限值 因差压和流量测量范围下限值均为零，因此有下列关系 ： ΔP = ΔPS × X1 P = PS × X2 ＋ Pmin T= TS × X3 ＋ Tmin Q = QS × Y2 如果把ΔP、P、T分别送入X1、X2、X3 经过补偿运算以后的Q存入Y2 由于调节器内部的X、Y的信号范围是0～1 但是，补偿公式中用到的都是实际的物理量，因此需要进行规格化处理 4. 数学模