第4章 均匀控制系统.ppt

* 过程控制工程 第4章 均匀控制系统 第 6 课 Process Control Engineering 北京化工大学 信息科学与技术学院自动化系 宿翀 均匀控制系统 4.1 均匀控制问题的提出及特点 4.2 均匀控制方案 4.3 均匀控制系统的理论分析 4.4 其他需要说明的问题 实验：均匀控制系统实验 第4章 教学进程 4.1 均匀控制问题的提出及特点 如串联精馏塔系统 甲 塔 乙 塔 LC FC 甲塔控制液位，而乙塔要控制进料量，出现矛盾 过程生产的连续性——物料连续，前一设备出，后一设备进, 前后设备的控制系统经常会出现不协调（矛盾）。 教学进程 均匀控制目的：两参数都允许在一定范围内波动，但波动都不大 4.1 均匀控制问题的提出及特点 解决办法：工艺上可在两塔之间加入缓冲罐 ——增加投资 控制系统上解决——均匀控制系统 做法：把两参数统一考虑，只设置一个控制系统， 如LC，然后调整控制器参数 L F t （C）KC→0 L F t （a）KC较大 L F t （b）KC较小 教学进程 均匀控制系统的特点 （1）结构上无特殊性 可以是单回路，可以是串级，均匀是指控制目 的，而不是指结构。 （2）参数都要允许变化，但都要缓慢，并且要有主次 （3）参数变化要限定范围（非定值控制，而是定范围控制） 注意：明确均匀控制意图。 4.1 均匀控制问题的提出及特点 教学进程 均匀控制系统 4.1 均匀控制问题的提出及特点 4.2 均匀控制方案 4.3 均匀控制系统的理论分析 4.4 其他需要说明的问题 实验：均匀控制系统实验 第4章 教学进程 4.2 均匀控制方案 常用的结构形式 4.2.1 （1）简单均匀控制 结构与单回路相同，在控制器参数整定上不同，较大的比例度和积分时间（弱控制作用） 适用于干扰不大，要求不高的场合 图4-4 串级均匀控制方案 LC FC LC 图4-3简单均匀控制方案 教学进程 P120 图4-5 液位和流量 I0=IL-IF+IS ， 稳定时，IL和IF的符号相反，抵消，IS 结构与串级系统相同，主控制器与简单均匀控制器参数设置相同。 常用的结构形式 4.2.1 （2）串级均匀控制 （3）双冲量均匀控制 “冲量”—信号， “双冲量”— 一个控制器 综合两个测量信号， IF IS I0=IL-IF+IS I0 FC 教学进程 控制规律的选择 4.2.2 不能加微分控制规律 简单均匀：控制器——纯比例，或比例积分 串级均匀：主控制器——纯比例，或比例积分 副控制器——纯比例，或比例积分 双冲量均匀：控制器——比例积分 利：积分的引入对液位参数有利，液位不越限，高频噪声 弊：积分的引入对流量信号不利，平衡状态过程很短，积 分饱和 积分控制规律： 教学进程 参数整定 4.2.3 串级均匀控制中的流量副控制器按普通流量控制器进行整定， 其它形式的控制器都需要按均匀控制的要求进行整定。 整定的原则——“慢”，过渡过程不能出现振荡 ③根据工艺对流量和液位两个参数的要求，适当调整控制器 的参数。 ①以保证液位不超出允许的波动范围，先设置好控制器参数。 ②修正控制器参数，充分利用容器的缓冲作用，使液位在最 大允许的范围内波动，输出流量尽量平稳。 方法和步骤：见P121 教学进程 均匀控制系统 4.1 均匀控制问题的提出及特点 4.2 均匀控制方案 4.3 均匀控制系统的理论分析 4.4 其他需要说明的问题 实验：均匀控制系统实验 第4章 教学进程 4.3 均匀控制系统的理论分析 常规的基于传递函数分析方法（略） 课本中介绍的关联系统分析方法 ? G1V G2V G 图4—6 单输入双输出均匀控制系统 u1 u2 G x1 x2 图4—7 双输入双输出均匀控制系统 教学进程 *