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信号系统的
第二章第1讲 第二章 连续系统的时域分析 系统的数学模型 微分方程的经典解法 零输入响应 冲激响应 卷积积分与零状态响应 §1 微分算子及其特性 定义 微分算子的主要特性 微分算子不是代数方程,而是算子记法的微积分方程。式中算子与变量不是相乘,而是一种变换。 P多项式的算子可以像代数量那样进行乘法运算,也可以像代数式那样进行因式分解的运算。 算子方程两边的公共因子一般不允许消去。 微分算子的主要特性 转移算子: 例 1 例 2 §2 微分方程的经典解法 全响应=齐次解(自由响应)+特解(强迫响应) 齐次解:写出特征方程,求出特征根(自然频率或固有频率)。根据特征根的特点,齐次解有不同的形式。一般形式(无重根): 特解:根据输入信号的形式有对应特解的形式,用待定系数法确定。在输入信号为直流和正弦信号时,特解就是稳态解。 用初始值确定积分常数。一般情况下,n 阶方程有n 个常数,可用个 n 初始值确定。 例 1 全响应=零输入响应+零状态响应 零输入响应的求法与齐次解一样 例 2 零输入响应的一般形式 设系统为 例 3 例 4 关于初始状态的讨论 0- 状态和 0+ 状态 0- 状态称为零输入时的初始状态。即初始值是由系统的储能产生的; 0+ 状态称为加入输入后的初始状态。即初始值不仅有系统的储能,还受激励的影响。 各种响应用初始值确定积分常数的区别 在经典法求全响应的积分常数时,用的是 0+ 状态初始值。 在求系统零输入响应时,用的是 0- 状态初始值。 在求系统零状态响应时,用的是 0+ 状态初始值,这时的零状态是指 0- 状态为零。 关于初始状态的讨论 从 0- 状态到 0+ 状态的跃变 当系统已经用微分方程表示时,系统的初始值从0- 状态到 0+ 状态有没有跳变决定于微分方程右端自由项是否包含?(t)及其各阶导数。 如果包含有?(t)及其各阶导数,说明相应的0-状态到0+状态发生了跳变。 0+ 状态的确定 已知 0- 状态求 0+ 状态的值,可用冲激函数匹配法。见有关参考资料。 求 0+ 状态的值还可以用拉普拉斯变换中的初值定理求出,见第5章内容。 课堂练习题 第二章第1讲 * 第二章第1讲 * 则: 对于算子方程: 其含义是: 如: 但: 但在某种情况下公共因子可以消去,如: 但 简单的如: 但 H(p)把激励和响应联系起来,故它可以完整地描述系统。即: 若: ,则 系统的自然频率(特征根): 的根为系统的自然频率或特征根。 算子阻抗: 对电感: Lp —— 算子阻抗 对电容: —— 算子阻抗 引入了算子阻抗后,网络的微分方程 可以通过电路分析课程的分析方法列 出。如网孔法、节点法、叠加定理、 戴维南定理等。 列出电路的微分方程,变量为 i2。 解:网孔方程为: 故,微分方程为: 求如图所示电路的转移算子: 解:用节点方程可求得: 为特征根 描述某线性非时变系统的方程为 试求:当 时的全解。 解:(1)求齐次解,特征根为: (2)求特解:设特解为: 将上式代入原微分方程,得: 即: 比较系数可得: 解之: 全解的通解为: 将初始条件代入上式,得: 自由响应 强迫响应 故,全解为: 为特征根 由初始值确定 零状态响应的求法与求非齐次方程一样 为特征根 由零状态初始值确定 描述某线性非时变系统的方程为 试求:当 时的零输入响应和零状态响应。 解:(1)零输入响应,特征根为: (2)零状态响应:特解求法同例1, 将初始条件代入上式,得: 代入初始值,得 解得 齐次微分方程:D(p)r(t)=0,特征方程: D(p)=0 零输入 e(t)=0 时,即 D(p)r(t)=0 若无重根: 若有K阶重根,即: 已知系统的转移算子 ,初始条件为 , 试求系统的零输入响应 rzi(t)。并画出草图。 解:令 得: 代入初值得: 解得: 故: 已知系统的转移算子 ,初始条件为 , 试求系统的零输入响应 rzi(t)。并画出草图。 解:令 得: 代入初值得: 解得: 2-1 已知系统的微分方程为 ,且初始条件为y(0)=3和y’(0)=4。求系统的自由响应、强迫响应、零输入响应、零状态响应及全响应。并弄清楚几种响应之间的关系。 下一节 * *
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