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第六章 Ｚ　变　换 本章重点： 　　Ｚ变换的定义、性质和应用。 二、Ｚ变换的收敛域： 序列f(k)的z变换存在的充分必要条件为： 1、Ｘ（Ｚ）的收敛域为Ｚ平面内以原点为中心的一个环，内边界可以是原点，外边界可以是无穷远点。 2、ＲＯＣ内不包含任何极点。 3、有限序列的ＲＯＣ为全平面。（可能除了z=0 and/or z=∞）。 4、右边序列的ＲＯＣ：当 │ｚ│= r0 的圆位于ROC内，那么│ｚ│ r0的全部Z值都一定在这个ROC内 。 5、左边序列的ＲＯＣ：当 │ｚ│= r0 的圆位于ROC内，那么0│ｚ│ r0的全部Z值都一定在这个ROC内 。 6、双边序列的ROC：如果│ｚ│＝ r0在ＲＯＣ内，则ＲＯＣ为Ｚ平面上包含│ｚ│＝ r0 的一个环。 §6-2 Ｚ变换的基本性质 二、移位性质： 1、双边Ｚ变换： 2、单边Ｚ变换： 若是对双边序列进行单边Ｚ变换，则： 1） 三、频移性质（Ｚ域尺度变换）： 四、Ｚ域微分（序列线性加权）： 五、时域翻转：（双边变换） 六、时域卷积定理： 七、序列除(k+m)（Z域积分） 八、初值定理： 九、终值定理： §６－3 逆Ｚ变换 基本方法： 　　１、部分分式展开； 2、围线积分（留数法）； 3、幂级数展开（长除法）。 1、部分分式展开： 将有理分式F（Z）展开为部分分式，利用已知变换对求解。 单根： 单边： 二、围线积分（留数法）： 柯西定理：　　 三、幂级数展开： 　　１、长除法： 以收敛域的不同，分别将有理式X（Z）的分子和分母排为1/Z的升幂或Z的升幂，进行长除得到： 　　 §６－４　系统分析的Ｚ变换法 　　两边同时取Ｚ变换： 二、零状态响应： 三、系统函数Ｈ（Ｚ）： １、Ｈ（Ｚ）的零极点： 　　　极点决定单位样值响应的形式，零点只决定单位样值响应的幅度和相位。 §6-５ 线性离散系统的频率响应 一、序列的Fourier变换： 定义一：系统频率响应即系统单位样值函数的傅立叶变换. 当h(n)已知时，下列表达式表示系统频率响应函数： 是以 h(n) 为加权系数，对各次谐波进行加权或改变的情况（物理意义）。 系统的激励是 时，它的频谱覆盖了 的 范围 于是系统的单位样值响应 可以看成对各次谐波的滤波的总的效果 定义二：正弦序列及其作用下系统的稳态响应的傅立叶变换之比. 离散系统的频率响应。 §６-６Ｚ变换和拉氏变换的关系 Ｓ平面到Ｚ平面的映射： 映射关系： S平面到Z平面的映射： 1、S平面的虚轴映射到Z平面的单位园。右半平面在单位园外，左半平面在单位园内。 2、S平面的实轴映射到Z平面是正实轴； 平行于实轴的直线映射到Z平面是始于原点的辐射线。 3、Z——S的映射并不是单值的。在S平面沿虚轴移动的直线，映射到Z平面为辐射线绕原点周期性旋转。 Ex. 解: (3)零极点？ (4)幅频特性曲线？ jω π S平面 Z平面 σ 0 双边： 重根： 共轭复根： Ex. 1 解： Ex. 2 解： Ex. 3 解： Z=0的极点阶数的变化 K=1时，0、1、0.5为一阶极点。 K=0时，0为二阶极点，1、0.5为一阶极点。 K大于、等于2时，1、0.5为一阶极点。 双边z变换的长除法必须分两部分进行。 Ex. 4 分别用长除法求不同收敛域时的信号f(k)。 2、非有理式的幂级数展开： 利用幂级数表求解。 Ex. 5 解：幂级数公式： 一、零输入响应： Ex. 1 解差分方程： 解： Ex. 2 解差分方程： 解： ... …. 　 ２、离散系统的稳定性： 稳定性定义：输入有界，输出必定有界。 离散稳定系统的充分必要条件：单位样值响应h(k)绝对可和。（或Ｈ（Ｚ）的极点全部落在单位圆内。） 例：已知某系统的 问：它是否是因果系统？是否是稳定系统？ 是因果系统 有界稳定 发散 不稳定 二、频率响应： 反映了系统对整个 频带的滤波作用 …… 因为 是周期的，所以 也是周期的，其周期为 。