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信号讲义吴章
第六章 Z 变 换 本章重点: Z变换的定义、性质和应用。 二、Z变换的收敛域: 序列f(k)的z变换存在的充分必要条件为: 1、X(Z)的收敛域为Z平面内以原点为中心的一个环,内边界可以是原点,外边界可以是无穷远点。 2、ROC内不包含任何极点。 3、有限序列的ROC为全平面。(可能除了z=0 and/or z=∞)。 4、右边序列的ROC:当 │z│= r0 的圆位于ROC内,那么│z│ r0的全部Z值都一定在这个ROC内 。 5、左边序列的ROC:当 │z│= r0 的圆位于ROC内,那么0│z│ r0的全部Z值都一定在这个ROC内 。 6、双边序列的ROC:如果│z│= r0在ROC内,则ROC为Z平面上包含│z│= r0 的一个环。 §6-2 Z变换的基本性质 二、移位性质: 1、双边Z变换: 2、单边Z变换: 若是对双边序列进行单边Z变换,则: 1) 三、频移性质(Z域尺度变换): 四、Z域微分(序列线性加权): 五、时域翻转:(双边变换) 六、时域卷积定理: 七、序列除(k+m)(Z域积分) 八、初值定理: 九、终值定理: §6-3 逆Z变换 基本方法: 1、部分分式展开; 2、围线积分(留数法); 3、幂级数展开(长除法)。 1、部分分式展开: 将有理分式F(Z)展开为部分分式,利用已知变换对求解。 单根: 单边: 二、围线积分(留数法): 柯西定理: 三、幂级数展开: 1、长除法: 以收敛域的不同,分别将有理式X(Z)的分子和分母排为1/Z的升幂或Z的升幂,进行长除得到: §6-4 系统分析的Z变换法 两边同时取Z变换: 二、零状态响应: 三、系统函数H(Z): 1、H(Z)的零极点: 极点决定单位样值响应的形式,零点只决定单位样值响应的幅度和相位。 §6-5 线性离散系统的频率响应 一、序列的Fourier变换: 定义一:系统频率响应即系统单位样值函数的傅立叶变换. 当h(n)已知时,下列表达式表示系统频率响应函数: 是以 h(n) 为加权系数,对各次谐波进行加权或改变的情况(物理意义)。 系统的激励是 时,它的频谱覆盖了 的 范围 于是系统的单位样值响应 可以看成对各次谐波的滤波的总的效果 定义二:正弦序列及其作用下系统的稳态响应的傅立叶变换之比. 离散系统的频率响应。 §6-6Z变换和拉氏变换的关系 S平面到Z平面的映射: 映射关系: S平面到Z平面的映射: 1、S平面的虚轴映射到Z平面的单位园。右半平面在单位园外,左半平面在单位园内。 2、S平面的实轴映射到Z平面是正实轴; 平行于实轴的直线映射到Z平面是始于原点的辐射线。 3、Z——S的映射并不是单值的。在S平面沿虚轴移动的直线,映射到Z平面为辐射线绕原点周期性旋转。 Ex. 解: (3)零极点? (4)幅频特性曲线? jω π S平面 Z平面 σ 0 双边: 重根: 共轭复根: Ex. 1 解: Ex. 2 解: Ex. 3 解: Z=0的极点阶数的变化 K=1时,0、1、0.5为一阶极点。 K=0时,0为二阶极点,1、0.5为一阶极点。 K大于、等于2时,1、0.5为一阶极点。 双边z变换的长除法必须分两部分进行。 Ex. 4 分别用长除法求不同收敛域时的信号f(k)。 2、非有理式的幂级数展开: 利用幂级数表求解。 Ex. 5 解:幂级数公式: 一、零输入响应: Ex. 1 解差分方程: 解: Ex. 2 解差分方程: 解: ... …. 2、离散系统的稳定性: 稳定性定义:输入有界,输出必定有界。 离散稳定系统的充分必要条件:单位样值响应h(k)绝对可和。(或H(Z)的极点全部落在单位圆内。) 例:已知某系统的 问:它是否是因果系统?是否是稳定系统? 是因果系统 有界稳定 发散 不稳定 二、频率响应: 反映了系统对整个 频带的滤波作用 …… 因为 是周期的,所以 也是周期的,其周期为 。
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