第8-10章DSP应用系统设计.ppt

山东大学控制学院 张东亮 第10章 DSP应用系统设计 10.1 2407 DSP系统硬件设计 10.2 基于DSP的数字运动控制系统 10.3 快速傅里叶变换与FIR数字滤波器 10.1 2407 DSP系统硬件设计 10.2 基于DSP的数字运动控制系统 10.3 快速傅里叶变换与FIR数字滤波器 * 2407 DSP系统 一个典型的2407 DSP应用系统 电源电路 复位电路 时钟电路 JTAG电路 存储器扩展 电平转换 CAN接口电路 RS232/485接口电路 指示灯电路， A/D, D/A电路 运算放大器电路、功率驱动电路 键盘与显示电路 DSP应用系统基本电路 1. 电源电路 2407 DSP系统需要3.3V电源，片内外设电源VDDIO为。2407 DSP的Flash编程电压VCCP为5V， ADC有时需要独立的模拟电源。 采用TPS7333Q的DSP电源电路 2. 时钟电路 2812 DSP的时钟电路有内部振荡器方式和外部振荡器方式，即无源晶振和有源晶振方式。有源晶振驱动能力较强，频率范围很宽，在1Hz~400MHz之间。无源晶体价格便宜，但是它的驱动能力较差，一般不能提供给多个器件共享，且频率范围较窄，一般在10kHz~60MHz之间。 2812 DSP时钟电路 3. 复位电路 2407 DSP为低电平复位。通常的复位电路设计有RC电路法和专用芯片法。 RC复位电路 MAX811复位电路 4. JTAG接口 对DSP的仿真调试需要通过仿真器进行，仿真器通过DSP芯片提供的扫描仿真(JTAG)引脚实现仿真功能。DSP仿真头采用14根信号线，符合JTAG IEEE1149.1标准。 JTAG接口 5. 存储器扩展 2407 DSP片内有32KW的Flash存储器、544W的DARAM和2KW的SARAM。 用户程序可以烧写入32KW的Flash存储器，但在开发调试过程中，程序需要不断修改，反复写入Flash存储器显得不方便。可以将被调试的程序放入片内2KW的SARAM。由于DSP越来越多地采用C语言编程，程序占用存储器较大，所以往往扩展片外RAM存储器用于程序调试。在开发阶段，将程序放入RAM存储器（称为仿真RAM），可以方便地进行单步执行、设置断点及连续执行等调试操作。当然，扩展的片外RAM也可以用作数据存储器。 2407 DSP的程序存储器、数据存储器与I/O地址空间都各有64KW。其外部扩展有关的引脚为 (1) 16根外部地址总线A15~A0。 (2) 16根外部数据总线D15~D0。 (3) 微处理器/微计算机方式选择信号MP/nMC。该引脚为高电平时，为微处理器方式，复位后，从外部存储器的0000H地址开始执行程序；低电平时为微计算机方式，复位后，从内部存储器的0000H地址开始执行程序。 (4) 外部数据存储器访问选通信号nSTRB。低电平有效。 (5) 外部数据存储器空间选通信号nDS。低电平有效。 (6) 外部程序存储器空间选通信号nPS。低电平有效。 (7) 外部I/O空间选通信号nIS。低电平有效。 (8) 低电平有效的写选通信号nWE。 (9) 低电平有效的读选通信号nRD。 DSP存储器扩展 基于DSP的数字运动控制系统是一种典型DSP应用系统，是C2000系列DSP的主要应用领域之一。运动控制系统通常由电机、功率逆变器和数字控制系统等组成。数字控制系统为功率逆变器提供开关驱动信号, 将电源转换为电机所需的电压和电流，由电动机直接或通过减速齿轮等驱动机械负载。其中的电机可以是永磁同步电机、无刷直流电机、交流异步电机等。 以永磁同步电机为控制对象的数字交流伺服系统在数控机床、机器人等运动控制领域获得了广泛应用。交流伺服系统是电流、速度和位置三环控制系统。 1. 永磁同步电机矢量控制原理 三相A,B,C到两相α,β坐标系统变换 两相静止坐标变换到转子旋转坐标变换即d,q变换 id= iα cosθ+ iβ sinθ iq=-iα sinθ+ iβ cosθ d、q坐标电压方程即Park方程为 ud=Raid + pψd –ωψq uq=Raiq+ pψq +ωψd 电磁转矩方程为 Te=3/2 pn(ψdiq-ψqid)= 3/2pn[ψf iq +(Ld -Lq) id iq] 2. 永磁同步电机数字伺服系统控制原理 3. 永磁同步电机空间矢量PWM控制 三相逆变器主回路 SVPWM开关顺序 4. 伺服控制系统结构与硬件设计 5. 软件设计 数字伺服系统DSP控制软件结构 数字伺服系统电