三菱PLC在单线循环式货运索道控制系统中的应用.pdfVIP

HMI及 PLG控 制 系 统 三菱PLC在单线循环式货运索道控制系统 中的应用 张建英 (重庆工业 自动化仪表研究所，重庆 401121) 摘 要：四川省凉山州某水泥厂对索道 电控 系统进行改造，介绍电控 系统的结构、PLC控制 系统的设计及程序实现 过程 。 关键词：单线循环式索道；控制系统；PLC MitsubishiPLCUsedinMonocableCyclicFreightCablewayControlSystem ZHANGJian-ying (ChongqingInstituteofInduslrialAutomationandIns~mentation，Chongqing401121，China) Abstract：Thecablewayelectriccontrolsystem ofLiangshanzhouinSichuanprovinceisimproved．Th estructureofelectriccontrolsystem, designofPLCcontrolsystem andmiplementationofprogram areintroduced． Keywords：monocablecyclicfreightcableway；controlsystem；PLC 单线循环式货运索道结构简单，电气控制部分也 0引言 相对 比较简单，设计的结构主要是 由开关电源柜、变频 索道的电控系统在设计水平上存在较大差异，以 控制柜、PLC系统柜、控制操作台及外围信号采集设备 主控系统为例，主要有继电接触式系统、标准PLC系统、 组 成 。 三PLc安全系统以及安全PLC系统等几种形式。但是， 1．2闭环控制的设计 在普通的单线循环索道中，其电气控制系统相对简单， 闭环控制流程图如图1所示。本系统采用了双重速 因此，总有一种观点认为在其控制系统中没有必要使 度闭环控制，这样不仅提高了索道的控制精度，索道失 用PLC，使用继电器控制完全可以达到使用的要求。不 速故障也大大减少了。由图1可以看出，由变频器、电抗 过，随着技术的进步，PLC在索道 中的应用显现出了很 器、异步电机、编码器(PG)和编码卡(PG卡)组成了一条 多独特的优势，尤其在故障 自检功能和多功能端 口(可 闭环矢量控制回路；在使用了PLC系统以后，由异步电 采集运行数据及监控功能端 口)等方面，是一般继电器 机、编码器、编码卡、PLC、液压站和抱紧锁组成了另外一 回路所不能实现的l11。 条闭环 回路。因为该索道正常生产运行时一直处于发 l电控系统设计 电状态，是一条制动型负力索道，出现过电机失速事故， 1．1工艺要求 本输送系统采用的是架空式货运索道 ，用于把石 灰石从矿 山上输送到山下水泥厂原料库 。设备正常生 产运行时，处于位能负载释放的电制动状态，所 以这套 设备也叫做制动型负力索道。该