第九章 电机控制 江苏大学.ppt

9.1 常用控制电器 1. 按钮(手动切换电器) 2. 刀开关(闸刀开关、刀闸) 3．组合开关（转换开关） 4．熔断器（保险丝） 5．接触器 6．中间继电器 7．热继电器 8．断路器（自动空气开关） 电气原理图的绘制原则 注意：同一电器的不同部件可分开画，但应标注同一文字符号；同一种电器有多个时，可用下标1、2、3等区分，如SB1,SB2…… 9.2 电动机的基本控制电路 一、点动控制 二、电动机连续运行控制 点动+连续运行(1) 点动+连续运行(2) 三、电机的正反转控制 四、多处控制 五、顺序控制 电动机的基本保护环节： 1. 短路保护： 2. 失压保护： 3. 过载保护： 9.3 电动机的基本控制方式 一、行程控制 二、 时间控制 三、速度控制 本章小结 电路实际接线图 M 3~ 特点：小电流控 制大电流。 一、点动控制 KM 自锁 自锁的作用 按下按钮（SB2），线圈（KM）通电， 主触点闭合，电机起动；辅助触头闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运转。 起动 按钮 停车 按钮 SB1 KM SB2 M 3~ A B C KM FU Q KM FR KM . . KM SB1 SB2 . . 控制电路 合上开关Q 起动 控制过程 KM辅助触点闭合自锁。 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触点闭合， 电动机运转。 通电 转动 KM 主电路 FR 3~ M FU Q Q 自锁 转动 停车 按下停止按钮SB1 , KM主触点复位(断开), 电动机停转。 KM辅助触点复位(断开)，取消自锁。 停转 FR KM . . KM SB1 SB2 . . 控制电路 通电 主电路 FR FU Q 3~ M Q 断电 KM KM线圈断电 控制电路实际接线图 M 3~ 自锁触点 停止 按钮 起动 按钮 特点：小电流控 制大电流。 KM SB1 KM SB2 FR 电流成回路， 只要接两相就可以了。 异步机的直接起动 + 过载保护 发热 元件 热继电 器触头 b a 以下控制电路能否实现既能点动、 又能连续运行? KM SB1 KM SB2 FR SB 思考 不能点动！ Q FR M 3~ A B C KM FU 方法一：用复合按钮。 SB3：点动 SB2：连续运行 控制 关系 该电路缺点：动作不够可靠。 KM SB1 KM SB2 FR SB3 主电路 控制电路 SB KA SB1 KA SB2 FR KM KA M 3~ A B C KM FU 方法二：加中间继电器（KA）。 控制 关系 SB：点动 SB2：连续运行 1. 基本原理 将接到电源的任意两根联线对调一头即可实现电动机的正反转，为此可用两个交流接触器来实现。 2. 基本要求 必须保证两个交流接触器不能同时工作 A B C KMR M 3~ FU Q FR KMF KMF KMF SB1 SBF FR M 3~ A B C KMF FU QS FR KMR KMR KMR SBR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。不能确保基本要求“两个交流接触器不能同时工作” 操作过程： SBF 正转 SBR 反转 停车 SB1 电机的正反转控制(1) -- 加互锁 KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR KMF KMR SBR 互锁 KMR M 3~ A B C KMF FU Q S FR 问题：正反转换时还要先停车！ 互锁:接触器的辅助常闭触点串联在另一个 接触器的通电回路中 作用：一个接触器通电时保证另一个接触器先断电，避免两接触器同时工作造成主回路短路。 KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR KMR KMF SBR 电机的正反转控制(2)--双重互锁 电气互锁 机械互锁 双保险 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头） KMR M 3~ A B C KMF FU Q S FR 正反转控制电路 3~ M FR FU Q . . . . . . KMF FR KMR SB1 SBF KMF SBR KMR KMR KMF KMR 下图所示的鼠笼式电动机正反转控制电路中 有几处错误，请改正之。 例如：甲、乙两地同时控制一台电机 KM SB1甲 SB2甲 KM SB1乙 SB1乙 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。 乙地 甲地 ＃1 电机 M1 控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停 ＃2 电机 M2 两电机先后顺序起动，无延时要求。 FU KM2 FR2 A B C FU1 M1 3~ A B C KM1 FR1 M2 3~ 主电路 K