第十三章 动量定理.ppt

第十三章 动量定理 研究对象: 质点系的运动特征量(动量.动量矩.动能) 和力系的机械作用量(力的冲量.力矩.功) 之间的关系. 13.1质点系的质量中心(质心) 13.2 质点和质点系的动量力的冲量 13.3 动量定律 13.4 质点系动量守恒定律 但在这两种情形下质心的位置应保持不变，即XC=XC于是得到 a = XC=XC’= m2·Lsinα / (m1+m2) 此即小车在轨道上移动的距离。 * * 动量定理 动量矩定理 动能定理 统称为动力学 的普遍定理 1.质量中心的坐标: 由重心坐标公式: XC=∑GiXi / G YC=∑GiYi / G ZC=∑GiZi / G Gi = mi g G= M g 其中: 所以: XC=∑miXi / M YC=∑miYi / M ZC=∑miZi / M 这就是质心坐标公式 由该公式确定的几何 点称为物体的质心 XC=∑miXi / M YC=∑miYi / M ZC=∑miZi / M 该公式表明: 质心的坐标等于质点系 各质点坐标对质量的加 权平均 注意两点: ⑴重力场中,质心和重心重合; ⑵.质心比重心更具广泛的意义. (重心只在重力场中有意义) 13.21 质点的动量(物体机械运动量的量度) 1.定义: 质点的质量与其瞬 时运动速度的乘积 K = m · V 2.注意: ⑴动量是矢量 ⑵方向与V一致 ⑶单位. kg·m/s ; N·s 3.动量在直角坐标系 中的分量式 Kx=m·Vx Ky=m·Vy Kz=m·Vz ⑷动量是状态量 质点系各质点动量的矢量和称为 质点系的动量. 13.22 质点系的动量 1定义: K= ∑Ki = ∑miVi ⑴总动量不一定总大于分动量 ⑵总动量为零时,质点动量不一 定为零. K=∑(mi· dri / dt) K=∑(dmiri /dt) K=d(∑miri) /dt K=∑mi· (drc/dt) K = M · vc K = M · vc 质点系的动量等于质点系的 质量与质心运动速度的乘积 直角坐标系中的投影式: Kx = M·Vcx Ky = M·Vcy Kz = M·Vcz 例l 试求图示各均质物体的动量．各物体的重 量均为Q,图中轮作纯滚动． 13.23 力的冲量(描述力对物体的作用效果) 1.恒力的冲量: S = F · ( t2 - t1 ) 力对物体的作用效果: ⑴取决于力的大小; ⑵取决于力的作用时间. 2.变力的冲量: 元冲量: 力F与它所作用的微小 时间间隔dt的乘积 变力的 冲量: 等于每一时间间隔的 元冲量的矢量和 dS=F·dt S=∫F·dt 3.合力的冲量: 合力的冲量=分力冲量的矢量和 S(R) = ∑ S(Fi) 4.单位: N·S 冲量是力在 一段时间间隔内的累计作用效果, 等于力矢量对时间的定积分.当力是常力时, 力的冲量等于力矢量与作用时间的乘积. 13.31 质点动量定律 1.质点动量定律微分形式: 由牛顿第二定律: 即质点的动量 对时间的导数 作用于质点的合外力 = (瞬时表达式) 2.质点动量定律积分形式: 由 K2 - K1 = S (运动过程表达式) 质点动量在一段 时间内的改变量 = 该时间间隔内作用 在质点上的冲量 13.32 质点系动量定理 1 质点系动量定理的微分形式: 2 质点系动量定理的积分形式: 质点系动量对时间的导数等于作用于该质点 外力系的主矢 某一对间间隔内，质点系动量的增量等于作 用于质点系的外力系的冲量 即质点系动量在某轴上 的投影对时间的导数等 于作用于质点系的全部 外力在同一轴上的投影 之代数和。 即质点系动量在某轴上的 投影的增量等于作用于质 点系上的外力系的冲量在 同一轴上的投影。 同样，应用动量定理时，常取它们在直角坐标 轴上的投影式. 例:棒球质量为0．14(kg)，以速度v。＝50(m/s) 向右沿水平方向运动。在它被球棒打击后 速度方向改变，与v。成α＝135°角(朝左上角)， 速度大小降至V＝40(m/S)。试计算球棒作用 于球的冲量的水平及铅垂分量各为多少?又若 捧与球的接触时间为1/50(s)，求棒给球的平均 作用力大小。 解，1． 取球为研究对象。 2、 受力分析 棒击球时棒的作用力F的方向 与冲量的方向相同。s方向由动量定理求得. 3． 运动分析 冲击前v。＝50(m/s )(→) 冲击后：v＝40(m/S) [方向如(a)图所示] 4． 由动