直流变频空调压缩机位置检测电路设计.PDF

( ) 2007 年 6 月 第 4 卷 第 2 期 长江大学学报 自科版 理工卷 　 Journal of Yangtze University ( Nat Sci Edit) Sci Eng V 　J un2007 , Vol4 No2 ·73 · 直流变频空调压缩机位置检测电路设计 ( ) 　　余仕求　 长江大学电子信息学院 , 湖北 荆州 434023 [摘要] 介绍了基于单片机 MB90 F562 驱动的直流变频空调室外控制器硬件结构 , 说明了各单元电路的功 能 , 着重分析了无位置直流无刷电机换流过程及原理 。结合相应等效电路 , 提出了位置检测方法 , 即 1/ 2 母线电压比较法 , 最后给出了该设计方案压缩机电流实测波形 。 [ 关键词] 直流变频空调 ; 压缩机 ; 无刷直流电机 ; 位置检测 [ 中图分类号] TM33 [文献标识码] A 　　 [文章编号] 1673 - 1409 (2007) 02 - N073 - 03 　　 近年来 , 随着电力电子器件及控制理论的迅速发展 , 无刷直流电机以其高效性和良好的调速性 , 得 到了广泛的应用 。但是 , 无刷直流电机必须依靠位置传感器来确定转子的位置 , 这不仅增大了电机的安 装体积 , 增加了成本 , 而且降低了电机的可靠性 。因此 , 无位置传感器无刷直流电机应运而生 。直流变 频空调中的压缩机就是一例 。合适的位置检测电路方法是无位置传感器无刷直流电机正常工作的关键 。 目前 , 关于位置检测方法 , 大多是硬件电路检测与软件估算等方法[ 1 ] , 由于频率不同 , 电容相移会带来 误差[2 ] 。为此 , 笔者提出了一种位置检测电路的设计方法 , 指出位置检测电路存在的缺陷和解决办法 , 得到了由MB90 F562 驱动的直流变频空调压缩机电流实测波形 。 1 　位置检测原理 无位置传感器直流无刷电机的换流控制需要位置信息反 馈 , 构成自控式的调速系统 。直流无刷电机一般采用三相六 拍 120°工作方式 , 三绕组两两导通 , 一相悬浮 , 悬浮绕组反 电势过零点可作为位置信号[ 3 ] 。位置检测电路完成悬浮绕组 反电势过零点检测 , 过零点后 30°进行换相[2 ] 。基于反电势 的电子换相方法有多种 , 笔者采用 1/ 2 母线电压比较法[4 ] 。 直流无刷电机 V 、W 两相导通, U 相断开时的电路原理图如图 1 所示 。设 Eu 、Ev 、Ew 分别为三绕组反电动势, V n 为中点电位, Ud 为直流母线电压, i 为电路电流, R 、L 为绕组等效电阻和电 感, U 、V 、W 分别表示三绕组首端电位, 列电压方程如下 : ( ) 　　U = V n + Eu 1 ( ) 　　V = V n + Ev + iR + L d i/ d t 2 ( )