轨迹自能小车报告1.doc

电子产品设计报告 题目 自能小车的设计 组 别 第三组 姓名 农世安、黄勇深、廖晓 系 （院） 信息工程系 班 级 11电子信息（3+2） 指导教师 龙祖连 二O一二年 七 月 二十三 日  目录 摘要 ……………………………………………………… 3 方案的选择与论证………………………………… 4 系统的具体设计与实现 …………………………… 7 系统的软件设计 ………………………………… 22 整体测试……………………………………………25 总结…………………………………………………27  设计题目：轨道自能小车 摘要 本系统以AT89S52为核心，选用符合测量黑白线检查传感器，检查小车是否按轨道行走，如果开出去，小车会实现倒车功能，倒回轨道中，然后再前行。超声波传感器，霍尔传感器，12864液晶显示器实现液晶显示当前小车与被检查物体的距离和小车行走过的里程，LJ12A3金属检查传感器，检查到金属障碍物小车停下，LED指示到亮起。1760语音芯片来实现语音报警等功能。 方案选择与论证 根据竞赛设计任务的总体要求，本系统可以划分为以下个基本模块，针对各个模块的功能要求，分别有以下一些不同的设计方案： 1,、显示模块 方案一：采用8位段数码管，将单片机得到的数据通过数码管显示出来。该方案简单易行，但所需的元件较多，且不容易进行操作，可读性差，一旦设定后，很难再加入其他的功能，显示格式受限制，且耗电量大，不宜用电池给系统供电。 方案二：采用液晶显示器件，液晶显示平稳、省电、美观，更容易实现题目要求，对后续的功能兼容性高，只需将软件作修改即可，可操作性强，也易于读数，采用12864四行十六个字符的显示，能同时显示距离、里程。 综上分析，我们采用了第二个方案。 2、语音模块 方案一：NR010S录放音芯片采用8位DSP内核录音芯片NR010，16位ADC输入，16位DAC输出；语音存储在外挂FLASH中，可重复擦写100000次以上；录音文件以ADPCM格式存入FLASH，以节省存储空间；多段录音及放音操作，每段不限制时长，最多可录放220段； 内置智能文件系统，不产生存储碎片； 支持外挂SPI-FLASH容量范围为4M Bit至64M Bit，录音最长可达1000秒以上；支持标准按键、一段录放音模式、一对一模式和三线串口控制方式； 音质高，噪音低，录音距离远，内置AGC增益； 内置0.5W音频功放，可直接驱动0.5W扬声器； 支持线路录音和MIC现场录音；可自行设定采样率，支持6K至16K采样，高音质录音； 有忙信号输出指示； 电压范围为DC2.7V至3.6V，自带低电压侦测电路； 省电模式仅耗电150uA以下； 可以广泛应用在电话录音、工控、消防、玩具等领域。 实用的DIP28封装，也可根据需要提供录音主控IC；价格较为昂贵。 方案二：ISD1760语音芯片可录、放音十万次，存储内容可以断电保留一百年有独立按键控制模式和SPI串行通讯控制模式两种控制方式，线路输入和麦克风输入两种录音输入方式，PWM输出和DAC输出两种放音输出方式可处理多达495段信息有丰富多样的工作状态提示多种采样频率对应多种录放时间音质好，电压范围宽，应用灵活，价廉物美 图2 单片机控制模块 （2）电机驱动模块 L298N采用双全桥驱动器构成的双直流电机驱动电路原理图如图3所示。驱动电路输出OUT1、OUT2和OUT3、OUT4端口通过J1的1、2、3、4、分别连接2个直流电机，作为电机的驱动控制信号，通过改变1、2的输出电平和3、4的输出电平，可分别控制左右两个电机；微控制器提供的控制信号通过光耦TLP5214送入L298N，用来隔离微控制器电路与电机驱动电路。当改变1、2、3、4的PWM的占空比，可控制电机的转速。L298N控制电机正反转状态如表1所示。8个快速恢复二极管采用1N5822，用来泄放电机绕组电流，保护L298N芯片。 图3 电机驱动模块 端口名称 1 2 左电机 状态 3 4 右电机 状态 电平 状态 高电平 低电平 正转 高电平 低电平 正转 低电平 高电平 反转 低电平 高电平 反转 低电平 低电平 停止 低电平 低电平 停止 表1 电机驱动控制正反转状态表 （3）反射式光电传感器模块 反射式光电传感器模块电路采用反射式红外收发器，可以应用在黑线检侧中。如图4，当检测的对象为黑线时，红外光电二极管U1发射的光线大部分被检查的黑线所吸收，反射的光线很微弱，光敏三极管无法导通，IN1输出为高电平，IN1连接到LM311的2脚，IN1的输出与加在LM311的3脚的基准电压进行比较。由于V