转8A型转向架在弹性轨道结构上的动力学性能研究.PDFVIP

　试验研究 铁道车辆 　第 43 卷第 1 期 2005 年 1 月 文章编号 (2005) 转 8A 型转向架在弹性轨道结构 上的动力学性能研究 1 2 王 开 云 , 陈 　果 ( 1. 西南交通大学 列车与线路研究所 ,四川 成都 610031 ;2. 南京航空航天大学 民航学院 ,江苏 南京 210016) 摘 　要 :基于系统工程和车辆轨道耦合动力学理论 ,建立了装用转 8A 型转向架的货车在弹性轨道结构上的动力学 仿真计算模型 ,并详细地考虑了转向架结构非线性特性。对理论仿真计算结果进行试验验证之后 ,仿真计算了传统货车 在弹性轨道上的运动稳定性及直线运行平稳性。 关键词 :货车转向架 ;动力学性能 ;计算机仿真 ;数学模型 中图分类号:U270. 331 　　　文献标识码 :A 　　转 8A 系列转向架[1 ] 具有结构简单、制造检修方 簧和摩擦楔块减振器 ,轴箱悬挂采用导框式定位。货 便、对线路载荷均衡性好等优点 ,但同时也存在斜楔在 车轨道耦合系统相互作用力学模型见图 1 。在摇枕 各力作用下容易形成旋转力矩、三大件式结构抗菱性 和车体间只考虑了一个心盘回转摩擦副 ,将垂向和横 能差、簧下质量大等不尽人意之处。尽管如此 ,该型转 向悬挂直接等效到车体和侧架之间,故对摇枕仅考虑 向架在我国铁路货车上的装用量仍是最多的, 因此有 了摇头自由度 ,其余自由度和车体一起考虑 ;在侧架和 必要对其性能进行多方位的研究 , 以找出改善其性能 摇枕之间考虑了摇枕弹簧的垂向、横向与纵向刚度以 的方法。 及楔块摩擦阻尼特性 ;轴箱悬挂不再采用传统的等效 本文的研究工作是基于系统工程和车辆轨道耦 成一个大刚度的做法 ,而是在横向和纵向考虑了轴箱 合动力学理论进行的。首先 ,根据系统工程和车辆轨 间隙 ,在轴箱间隙范围内用一个摩擦副来模拟 ;当轴箱 道耦合动力学理论[9 ] ,建立装用转 8A 型转向架的货 与侧架相碰后 ,则用一个摩擦副与一个线性弹簧止挡 车非线性系统在弹性轨道结构上的动力学计算模型 , 并联来模拟。定义侧架的点头和沉浮运动完全由轮对 然后对该仿真模型进行试验验证 ,最后再运用该模型 的振动形式决定。据此 ,货车模型共有 47 个自由度。 计算和分析装用三大件式货车转向架的货车在弹性轨 ( 道结构上的动力学性能 蛇行运动稳定性和直线运行 ) 平稳性 , 以期为我国铁路传统货车车辆的改进设计及 新型提速货车车辆的研制提供动力学理论分析工具和 指导。 1 　车辆轨道耦合动力学理论及模型介绍 车辆轨道耦合动力学理论的基本思想是将车辆 系统和轨道系统视为一个相互作用、相互耦合的总体 大系统 ,而将轮轨关系作为连接这 2 个子系统的纽带 , 综合考察车辆系统和轨道系统的动力学行为及轮轨相 互作用特性。 转 8A 型转向架为 2 个侧架和 1 个摇枕组成的三 大件式结构 ,采用一系中央悬挂 ,弹簧减振装置包括弹 图 1 　货车轨道耦合模型侧视图 收稿日期 ;修订日期 ( ) 基金项目 :高等学校博士点基金项目 20030613011 , 西南交通大学博 士生创新基金项目。 轨道模型采用了文