毕业论文（设计）苹果采摘器虚拟设计及运动仿真.docVIP

诚信声明 本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。 本人签名： 年 月 日  设计题目： 苹果采摘器虚拟设计及运动仿真 系部： 机械工程系 机械电子工程 112012323 学生： 指导教师（含职称）： 讲师 1．课题意义及目标 学生应通过本次毕业设计，综合运用所学过的基础理论知识，深入了解机械产品的设计方案比选，材料选择及受力分析计算，零件工作图及装配图等方面的设计规范、计算方法及设计思想等内容，提高学生的自主设计能力和对专业知识的运用。为学生在毕业后从事机械电子工程的工作打好基础。 2．主要任务 （1）查阅资料 （2）研究分析国内外已有采摘器设计特点。 （3）设计一款苹果采摘器，利用三维软件建立三维模型，完成运动仿真。 （4）撰写毕业论文。 3．主要参考资料 [1] 杨可桢程光蕴高等教育出版社2013.06 [2] 西北工业大学机械原理及机械零件教研室高等教育出版社 2013.08 [3] 机械设计手册机械工业出版社 2010.05 [4] 林江工程材料及机械制造基础机械工业出版社 2013.09 4．进度安排 设计各阶段名称 起 止 日 期 1 查阅资料 3月3日~3月23日 2 绘制所属部件的零件图和装配图。 3月24日~4月13日 3 设计一款苹果采摘器，并利用三维软件建立三维模型，完成运动仿真。 4月14日~5月4日 4 撰写毕业设计说明书。 5月5日~6月1日 审核人： 年 月 日苹果采摘器虚拟设计及运动仿真 摘要 关键词： Virtual Design And Movement Simulation of The Apple Picking Device Abstract：In our country，the cultivation area of apple ranks first in the world. And the apple picking is done by manual until now, but the characteristics of manual picking is at a low efficiency rate and high cost, and it takes a certain risk. With the scale and mechanization of agricultural production, the apple picking device is the inevitable development trend of future apple picking, and it is also the hot spots in the world, and has made some achievements. At the same time, because of the problem of the aging of the population exist all over the world, the apple picking device can improve the efficiency of the apple picking and the production of the labor force greatly, so it has been widely used. This study is based on the analysis of issue of picking devices in fruit and vegetable at home and abroad,then put forward my own design structure and design a simple, reasonable and practical Apple Picking device. The 3D modeling and motion simulation of the end effector are carried out by using Pro/ENGINEER software. Keywords: Apple Picking Device, End actua