第3章-数控系统硬件与软件3.ppt

数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 缩短型：当1800ɑ3600时，刀具中心轨迹相对于编程轨迹缩短一个长度 伸长型：当900≤ ɑ1800时，刀具中心轨迹相对于编程轨迹伸长一个长度 插入型：当00 ɑ900时，为减少刀具非切削的空行程时间，可在中间插入过渡直线属 转接过渡方式： 以工件侧转接处两个运动方向的夹角(变化范围为0°ɑ 360°)来分 3.4 刀具补偿原理 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology G41刀补建立示意图 3.4 刀具补偿原理 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 转接矢量的计算 刀具半径矢量的计算 转接交点矢量的计算 3.4 刀具补偿原理 * 3.1 CNC装置的硬件结构 3.2 CNC装置的软件结构 3.3 插补原理与算法 3.4 刀具补偿原理 3.5 速度与加减速控制 3.6 数控机床参数 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 3.5.1 概述 任何一个数控机床，都要求能够对进给速度进行控制。 为什么要控制进给速度 直接影响到加工零件的表面粗糙度和精度 对于不同材料的零件，需根据切削速度、切削深度、表面粗糙度和精度的要求，选择合适的进给速度。 间接影响刀具和机床的寿命和生产效率。 要求 足够的速度范围和灵活的指定方法 在进给过程中，还可能发生各种不能确定或没有意料到的情况，需要随时改变进给速度，还应有操作者可以手动调节进给速度的功能。 启动快而不失步，停止位置准确而不超程 必须按一定规律完成升速和降速的过程 在加工过程中，由于进给状态的变化，如起动、升速、降速和 停止，为了防止产生冲击、失步、超程或振荡等，保证运动平稳。 3.5 速度和加减速控制 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 3.5.2 开环CNC系统进给速度及加减速控制 进给速度控制方法和所采用的插补算法有关。在开环CNC系统中，多用脉冲增量插补算法 各坐标的进给速度是通过控制向步进电机发出脉冲的频率来实现的 一、进给速度控制 根据程编的进给速度值来确定脉冲源频率。进给速度F与脉冲源频率f之间关系为 式中 δ—为脉冲当量(mm/脉冲)；f—脉冲源频率(Hz)； F—进给速度(mm/min)。 3.5 速度和加减速控制 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 1. 程序计时法 利用调用延时子程序的方法来实现速度控制。 根据要求的进给速度F，求出与之对应的脉冲频率f，再计算出两个进给脉冲的时间间隔（插补周期） 在控制软件中，只要控制两个脉冲的间隔时间，就可以方便地实现速度控制。这一间隔时间，通常由插补运算时间tch和程序计时时间tj两部分组成 一般插补运算时间是固定的，只要改变程序计时时间就可控制进给速度的快慢。程序计时时间可用空运转循环来实现。 3.5 速度和加减速控制 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 例4-5 已知系统脉冲当量δ＝0.01mm/脉冲，进给速度F＝300mm/min，插补运算时间tch＝0.1ms，延时子程序延时时间为ty＝0.1ms，求延时子程序循环次数。 脉冲源频率 插补周期 程序计时时间 tj＝T－tch＝1.9(ms) 循环次数 n=tj/ty＝19 程序计时法比较简单，但占用CPU时间较长，适合于较简单的控制过程。 3.5 速度和加减速控制 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 2. 时钟中断法 采用一变频振荡器，根据程编速度F，经译码控制变频振荡器，发出一定频率的脉冲作为中断请求信号，在中断服务程序中完成插补与输出。 采用可编程定时器、计数器代替变频振荡器，