第3章 装卸搬运技术与装备.ppt

3.3.1 输送机概述 一、输送机特点 输送机在一个区间内能连续搬运大量货物，搬运成本低廉，搬运期间比较准确，货流稳定，在自动化立体仓库、物流配送中心、大型货场来看，大部分都是连续输送机组成的搬运系统。整个搬运系统均由中央计算机控制，形成了一整套复杂完整的货物输送、搬运系统，大量货物或物料的进出库、装卸、分类、分拣、识别、计量等工作均由输送机系统来完成。输送机主要有以下特点： 输送速度很高，连续而高速的物料流使输送机可以获得很高的生产率； 沿固定的中线输送货物，动作单一，故结构简单，便于实现自动控制； 重量较轻，结构紧凑，造价较低，输送距离长。但当输送路线复杂时，会造成结构复杂；当输送路线变化时，需要重新布置输送机； 通用性较差，每种机型只适用一定类型的货种，一般不适于运输重量很大的单件物品或集装容器； 大多数连续输送机不能自行取货，因而需采用一定的供料装备。 3.3.1 输送机概述 二、输送机分类 按所运货物的种类，可分为输送件货和输送散货两种； 按安装方式的不同，可分为固定式输送机和移动式输送机两大类； 按传动特点的不同，可分为挠性构件牵引的和无挠性构件牵引的两类。有挠性牵引的输送机是利用挠性构件传动力和运动，并且依靠挠性牵引构件把物料运到各工序的部位上。牵引构件是往复循环的一个封闭系统，通常是一部分输送货物，另一部分牵引构件返回，常见的有带式输送机、链式输送机、斗式提升机、悬挂输送机等。无挠性构件的输送机的工作特点是利用工作构件的旋转运动或振动，使货物向一定方向运送，它的输送构件不具有往复循环形式，常见的有气力输送机、螺旋输送机、振动输送机等。 按输送货物力的形式不同，可分为机械式、惯性式、气力式、液力式等几大类； 按照货物性质的不同，可分为连续性输送机和间歇性输送机。连续性输送机主要用于散装货物的输送装卸。间歇性输送机主要用于集装单元货物(即成件包装货物)的输送，所以又称单元负载式输送机。 3.3.1 输送机概述 三、输送机主要技术参数 （1）生产率。生产率是指单位时间内能够运送物料的质量。它是反映输送机工作性能的主要指标，计算公式为： （2）输送速度。被运货物或物料沿输送方向的运行速度。其中带速是指输送带或牵引带在被输送货物前进方向的运行速度。 三、输送机主要技术参数 (3) 带宽。带宽是输送机的一个重要尺寸参数，其大小取决于输送机的生产率和速度。一般情况下带速与带宽的关系见下表。 3.3.1 输送机概述 (4) 充填系数。充填系数是输送机承载件被物料或货物填满的程度的系数。 (5) 输送长度。输送长度是指输送机装载点与卸载点之间的展开距离。 (6) 提升高度。提升高度是指货物或物料在垂直方向上的输送距离。 此外，还有安全系数、制动时间、启动时间、电动机功率、轴功率、单位长度牵引构件的质量传入点张力、最大动张力、最大静张力、预张力和拉紧行程等。 3.3.2 输送机的应用及结构 一、带式输送机 带式输送机是连续运输机中效率最高、使用最普遍的一种机型，广泛应用于采矿、冶金、水电站建设工地、港口及工业企业内部流水生产线上。 1、带式输送机的结构特征和工作原理： 输送带既是承载货物的构件，又是传递牵引力的牵引构件，依靠输送带与滚筒之间的摩擦力平稳地进行驱动。输送带按种类分为橡胶带、帆布带、塑料带和钢芯带4 大类，其中以橡胶输送带应用最广。 2、带式输送机主要结构部件 典型的带式输送机的结构组成如下图 所示，主要由输送带、支承托辊、驱动装置、制动装置、装载装置、卸载装置、清扫装置组成。 3.3.2 输送机的应用及结构 3.3.2 输送机的应用及结构 二、链式输送机 链式输送机用环绕若干链轮的无端链条作牵引件，由驱动链轮通过轮齿和链节的啮合将圆周牵引力传递给链条，在链条上固定着一定的工作物件以输送货物。货物放在运动着的链条上移动是最简单的链式输送机。 用链条和托板组成的链板输送机是一种广泛使用的连续输送机械。链板输送机用链条作牵引构件，由固定在链条上的板片承载货物，靠链条与齿轮的啮合驱动传递牵引力。与带式输送机相比，优点是板片上能承放较重的件货，链条挠性好、强度高，可采用较小直径的链轮和传递较大的牵引力。缺点是自重、磨损、消耗功率都比带式输送机大，工作速度受限。 转弯型链板输送机 3.3.2 输送机的应用及结构 三、螺旋输送机 利用带有螺旋叶片的螺旋轴的旋转使物料产生沿螺旋面的相对运动，物料受到料槽或输送管臂的摩擦力作用与螺旋一起旋转，从而将物料推移向前来实现物料输送的机械。 螺旋输送机的优点是结构简单、紧凑，没有空返分支，因而横断面积小，可在多点装货和卸货；工作可靠，易于维修，价低；输送散货时能在料槽内实现密闭输送，对环境污染小。缺点是运送过程中的阻力大，使单位功率消耗较大；螺旋和料槽容易磨