计算机控制_第一章课件.ppt

64 计算机控制Computer Control 本章学习要求 掌握 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的类型和特点 了解 计算机控制的发展概况 Home Work 1.1 控制计算机在结构和技术性能要求方面跟一般信息处理计算机有何不同？ 1.2 计算机控制系统按其功能特点分类主要有哪几种类型？计算机控制相对模拟控制有何优点？ 1.3 说明并比较名词DCS、FCS、PAC和PLC。 1.4 列举若干种关于计算机控制的专著。 Question : 自动化专业现在设有那些专业基础课？为什么这样设置？ 简单说明负反馈控制系统的构成 第1章 计算机控制系统概述 1.1 计算机控制系统的组成 1.2 计算机控制系统的类型和特点 1.3 计算机控制的发展概况 1.1 计算机控制系统组成 计算机反馈控制系统 计算机控制系统的组成 一、计算机反馈控制系统 二、计算机控制系统的组成 硬件组成 主机：CPU + 内存储器（RAM和ROM） 外部设备： 输入/输出设备、外存储器和通信设备 过程输入输出设备： PIO = AI + AO + DI + DO 广义被控对象： 执行装置 + 被控对象 + 测量仪表 典型模拟式火炮位置控制系统的原理结构图 典型火炮位置计算机控制系统的原理结构图 软件组成 硬件系统必须配备相应的软件系统才能实现预期的各种自动化功能 软件系统亦即程序系统，是实现预期信息处理功能的各种程序的集合 软件系统通常由系统软件和应用软件两大类软件组成 工业控制计算机 必须具有实时响应能力 必须具有很强的抗干扰能力 必须具有很高的可靠性： MTBF -- 平均故障间隔时间 Mean Time Between Failures MTTR -- 平均修复时间 Mean Time To be Repaired 1.2 计算机控制系统的类型和特点 监测与操作指导系统 直接数字控制系统 顺序控制系统 监督控制系统 集散控制系统 现场总线控制系统 控制管理集成系统（CIMS，CIPS） 一、监测与操作指导系统 二、直接数字控制系统 三、顺序控制系统 按预定的时间顺序或逻辑顺序产生操作命令，使被控对象按照预定的规则或顺序协调动作，完成任务 常用于机械加工过程和连续生产过程中的设备的启动、停止以及故障联锁保护 数控机床 - 典型的计算机顺序控制系统 PLC（Programmable Logical Controller） Siemens的S7系列PLC（S7-200，S7-300，S7-400） PAC/view/68906.htm 四、监督控制系统 五、集散控制系统 六、现场总线控制系统 NCS-PilotPlant 现场总线实验系统 NCS-PilotPlant 现场总线实验系统 七、控制管理集成系统 计算机控制的主要特点（1） 实现模拟变送器、控制器、指示器、手操器以及记录仪等多种模拟仪表的功能，便于集中监视和操作 利用计算机快速运算能力，通过分时工作用一台计算机同时控制多个回路；可同时实现DDC、顺序控制、监督控制等多种控制功能 计算机控制的主要特点（2） 可实现各种先进控制策略，获得更好的控制性能，还可实现对各种复杂被控对象的有效控制 系统调试、整定灵活方便，控制方案、控制算法及其参数的改变和整定，只需修改软件即可实现，勿需更换或变动任何硬件 计算机控制的主要特点（3） 利用网络分布结构可以构成计算机控制管理集成系统，实现工业生产与经营的控制管理一体化，提高工业企业的综合自动化水平 系统中同时存在连续型和离散型信号，必须有A/D和D/A转换器实现转换 连续系统控制理论不能直接用于计算机控制系统分析和设计 1.3 计算机控制的发展概况 计算机控制的发展同计算机的发展紧密联系 计算机每更新换代一次，计算机控制技术就前进一步，上一个新台阶 但通常都存在滞后 1946年，世界上第一台电子计算机问世（ENIAC：Electronic Numerical Integrator and Computer） 人们萌生了将计算机用于导弹和飞机控制系统的想法，但当时的计算机体积、功耗太大，可靠性太差，用于控制系统不可能 在以后较长的一段时间里，计算机主要用于科学计算和数据处理 1950年代中期，美国人开始进行化工过程计算机控制系统的可行性研究 1959年3月，世界上第一个过程计算机控制系统在德州的Port Arthur炼油厂正式投入运行，取得成功。控制26个流量，72个温度，3 个压力和3 个成份 这一开创性工作，使计算机厂家看到了新的市场，使工业界看到了新的自动化工具，使学术界发现了新的研究课题。有力地推动了计算机控制的进一步发展 早期的计算机是电子管（vacuum tube）计算机，性能/价格比很低，体积大，可靠性差。195