机械原理第二版沈世德第一章绪论第一章绪论.pptVIP

第一章绪 论 第一节 本课程研究的对象 第二节 本课程研究的内容 第三节 本课程的地位和学习方法 馋死 尚辅网 / 章目录 上一页 下一页 第一章 绪 论 主要内容： 1) 研究对象；基本名词：机械、机器、机构。 2) 本课程的研究内容。 3) 本课程在教学计划中的重要性、如何学习、教学组织和成绩评定方法。 第一节 本课程研究的对象  本课程研究的对象是机械，研究的内容是有关机械的基本理论问题；具体讲机械原理是一门研究机械的运动学和动力学分析与设计基本理论问题的课程。 人类在长期的生产和生活实践中创造和发展了机械，其目的是为了减轻或替代人的劳动，提高劳动生产率。在我国，机械的创造、发展及使用有着悠久的历史（例如捣米这样的简单机构）。两千年前，已将绳轮、凸轮、连杆机构等用于生产中，出现了简单的纺织机。汉代以后的指南车中利用了齿轮和轮系传动。东汉时已发明了用水排以鼓风炼铁，这对古代冶铁业的发展起了重要作用。东汉张衡将杆机构巧妙地使用在人类第一台地震仪上。 机械是机器和机构的总称，本课程所研究的就是机器和机构的一般原理。先要搞清机器和机构的含义，即确定研究对象，然后再确定一般原理的范围。 一、机器 机器的定义： 人为的通过运动变换或传递机械能、物体和信息的物件的组合体。 机器实例 由此，可以总结出机器所共有的三个基本特征： 3)机器可以实现人所期望的机械能、物体和信息的变换和传递。 2)机器都有确定的运动。 1)它们都是一种人为的实体的组合，而不是自然之物。 凡同时具备上列三个特征的实体组合便称为机器。  (2) 执行部分 执行部分处于整个机器传动运动的终端，完成预期的机械动作。执行部分可以是一个或多个构件，且其结构形式随机器的用途不同而呈现不同形式。有时机构也能成为执行部分，如许多机械手的抓取部分常为连杆机构。 最一般意义上的机器由下列四部分组成： (1) 原动部分 原动部分是机器动力的来源。常用的原动机可分成一次原动机和二次原动机。一次原动机把自然界的能源转变为机械能。二次原动机把二次能源如电能、液能转变为机械能。有的简单机器的原动部分为人力。 (4)控制和操纵部分 该部分的作用是使机器上的原动部分、执行部分和传动部分协调工作。控制部分是指通过测量元件取得机器运行的一定信息，并转换为控制信息，交由控制器发出信号到操纵部分，使被控制对象的运动情况发生变化。 (3)传动部分 传动部分介于原动机与执行部分之间，用以传递运动及动力。当原动部分的速度大小不能满足执行部分的需要时，传动部分用以实现运动的增速或减速。 机 器 动力部分 传动部分 执行部分 控制部分 下图为一台单缸内燃机，可以把燃油燃烧时产生的热能转化为机械能。 二、机构 机构是机器中用来传递运动和力或改变运动形式的机械装置。 2）组成机构的各构件间有确定的相对运动。 1)机构都是人为的构件的组合体，且构件总数在3件及以上（机架也算一件）。 具有机器的前两个特征： 常用的机构 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 间歇运动机构 带传动和链传动机构 螺旋机构 组合机构 按照组成机构元素的相互运动平面的平行与否，机构可分为： 空间机构Spatial Mechanisms 平面机构Planar Mechanisms 机 构Mechanisms 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 螺旋机构 组合机构 间歇运动机构 曲柄滑块机构 齿轮机构 凸轮机构 第二节 本课程研究的内容 一、机构的运动分析与设计 研究机构的组成原理，即机构组成的一般规律。 研究机构运动的可能性与确定性的条件。 机构的运动可以分为二种．—种是机构的输入和输出运动保持一定的函数关系，称之为传动；另—种是机构中的某一构件或构件上某一点相对机架实现某种运动轨迹，称之为引导。机构的运动分析也包含这些内容。 二、机械动力学分析和设计 研究在给定原动件运动的条件下，机构各点的轨迹、位移、速度、加速度和跃度等运动特性。 需求 分析 确 定 工艺方案 确 定 工艺参数 机械方案 设 计 机械方案 运动分析 机械方案 动力分析 机械工作 能力设计 机械结构 设 计 机 械 造型设计 机械设计的一般过程： 三、机械运动方案设计 首先，简要介绍设计的一般时序过程和设计时应有的逻辑思维方法。 其次，介绍把对机器运动和动力方面的要求分解为若干子项。对每个子项选择若干可行的方案。再合理组合为几个原理方案。由于有效方案不止—个。还要研究方