并联打磨机插补算法的设计.pdfVIP

第26卷第 6期 机 电产品开发岛 新 Vo1．26。NO．6 2013年 11月 Development＆ InnovationofMachinery＆ElectricalProducts Nov．，2013 文章编 号：1002—6673 (2013)06—138—03 并联打磨机插补算法的设计 解本铭，王 磊 (中国民航大学，天津 300300) 摘 要：根据并联打磨机功能要求及所选伺服驱动类型 ．对打磨机数控 系统核心部分插补算法进行 了设计研 究。采用典型的数据采样插补算法一时间分割法，重点对插补算法的实现过程进行 了详细的分析， 并通过在MatLAB中实例验证算法的可行性 ，为插补软件的设计提供了参考。 关键词：插补算法；数据采样；时间分割；打磨机 中图分类号 ：TG68：TB47 文献标识码 ：A doi：10．3969／j．issn．1002-6673．2013．06．053 InterpolationAlgorithm DesignoftheBarinder X／EBen-Ming，WANG Lei (CivilAviationUniversityofChina，Tianjin300300，China) Abstract：According to theparallelbarindersfunction requirementsand the selected typeofservo drive，the interpolation algorithm， barinderNC system scorepart，isdesigned．Timedivisionmethod，thetypical datasamplinginteprolation algoritmh ，isused．theprocessof interpolation algorithm areanalyzed in detali，and thefeasibility ofthealgorithm raeverified through theinstancein theM atLAB，which providesreferencefortheinteproaltionsoftwaredesing ． Keywords：interpolationalgorithm ；datasampling；timedivision；barinder 因此 ．如何设计直线和圆弧的插补算法是本系统的主要 0 引言 任务。 插补计算是实现并联机床刀具高速、高精度轨迹控 1插补算法的选择 制的关键技术。在数控加工中，数控系统要解决控制刀 具与工件运动轨迹的问题，在规定路径上根据某一数学 插补方法常见的有脉冲增量插补和数据采样插补两 函数确定已知两点间多个 中间点坐标 。插补的实质其实 大类 。脉冲增量插补法适用于以步进电机为驱动装置的 是根据有限信息完成 “数据密化”的工作[”。 开环数控系统。它仅仅适用于中等精度和 中等速度 、以 数控加工程序提供了刀具运动的起点、终点和运动 步进 电机为执行机构的机床数控系统。数据采样插补方 轨迹 ．具体到刀具如何从起点沿运动轨迹走到终点则 由 法适用于闭环和半 闭环以直流或交流伺服电机为执行机 数控系统的插补装置来控制 。原则上讲 ．刀具运动轨迹 构的数控系统。本系统打磨机采用了半闭环的交流伺服 应该准确的按零件的轮廓形状生成。但是 ，由于对