机械设计基础高英敏第3章凸轮机构设计第3章凸轮机构设计.pptVIP

第三章 凸轮机构设计 学习目标： 1) 了解凸轮机构的类型及各类凸轮机构的特点； 2) 掌握从动件常用运动规律； 3) 熟练掌握凸轮设计方法。 八、凸轮机构的压力角 1.感性认识 O B ω1 α n n F F’ F” Ff 八、凸轮机构的压力角 2.理论分析 作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角称为压力角。不计摩擦时，高副中构件间的力是沿法线方向作用的。 八、凸轮机构的压力角 3.定义 指推杆沿凸轮廓线接触点的法线方向与推杆速度方向之间所夹的锐角。 八、凸轮机构的压力角 4.性质分析 （1）F’--有用分力, 沿导路方向 （2）F”--有害分力，垂直导路 （3）F’ 一定时，α↑→ F”↑，若α大到一定程度时，会有： Ff F’ →机构发生自锁。 八、凸轮机构的压力角 5.画压力角 八、凸轮机构的压力角 6.压力角与基圆半径的关系（1）--公式 八、凸轮机构的压力角 6.压力角与基圆半径的关系（2）--分析1/3 （1）当其它条件不变时，α愈大，r愈小，凸轮尺寸愈小。故从机构尺寸紧凑的观点来看，压力角大好。 八、凸轮机构的压力角 6.压力角与基圆半径的关系（2）--分析2/3 （2）当其它条件不变时，e前为减号(偏距及瞬心P在凸轮回转中心同一侧)时，可使压力角α减小，从而改善其受力情况。